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中图分类号：TP242 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2025）23-0010-04
0引言
现阶段，具备垂直起降和自由悬停能力的小型旋翼式无人机，因其制造成本低廉、构造简单，且便于改装，被越来越多地应用于低空侦察、环境探测和特定条件监控等领域。面对不同条件和环境下的复杂任务，小型无人机的智能化控制成为主要的发展方向和用户的核心诉求点[1]。（剩余6005字）
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基于单目视觉的旋翼无人机定位系统设计
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