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中图分类号：TP249 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）23-0052-07
0引言
随着人工智能和机器人技术的发展，机械臂在医疗、服务业等领域的应用日益广泛，其中工业场景下的抓取任务，既关键又具挑战性。传统机械臂控制方法依赖精确模型和固定编程，难以适应复杂多变的环境[1-3]。（剩余10960字）
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基于改进DQN的Kinova三指机械臂抓取策略优化
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