上海理工大学学报

2024年02期

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《上海理工大学学报》是由上海理工大学主办的理工科综合性学术刊物，主要报道系统科学与复杂性科学、能源与动力工程、光电信息与... 展开

类型

双月刊

类别

学术

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自动驾驶中基于深度学习的3D 目标检测方法综述 摘要：随着激光雷达传感器和深度学习技术的快速发展，针对自动驾驶3D 目标检测算法的研究呈现爆发式增长。为了探究3D 目标检测技术的发展和演变，对该领域中基于深度学习的3D 检测算法进行了综述。根据车载传感器的不同，将当前基于深度学习的自动驾...
基于显式运动建模的视频伪装目标检测 摘要：目前的视频伪装目标检测方法通常采用隐式运动建模或直接输入存在噪声的离线光流图来获取运动线索，这会影响模型性能。为了解决这一问题，提出一种新的基于显式运动建模的视频伪装目标检测框架，称为SMHNet。首先，该框架将显式运动建模与伪装目标...
基于多掩膜技术的无监督深度与光流估计方法 摘要：针对自动驾驶领域现有方法在处理动态、遮挡等复杂实际场景时存在的估计不准确问题，提出了一种以多掩膜技术为基础的无监督深度与光流估计方法，通过无监督学习从单目视频序列中提取目标深度、相机运动位姿和光流信息。根据不同外点类型设计了多种特定掩...

基于模型标定的重型卡车座椅动态舒适性仿真研究 摘要：为了减轻重型卡车驾驶员的疲劳，增加了减振机构来提高座椅的动态舒适性。提出一种基于模型标定的座椅动态舒适性研究方法。首先通过台架试验得到了空气弹簧的刚度和阻尼器的阻尼参数。然后对座椅进行模态试验和传递率特性试验，获得座椅模态频率与传递率...
基于磁流变液的薄壁零件铣削技术研究 摘要：针对弱刚度、复杂形状的零件在切削夹紧过程中难夹持、易变形的问题，提出了基于磁流变液（MRF）的变刚度柔性辅助支承方法，以获得理想的加工质量。利用磁流变效应的快速、可逆及可控等特性，通过结构设计和磁路仿真，研制了用于薄壁曲面零件加工的磁...
融合Radon 变换的孔边裂纹Lamb 波定位成像研究 摘要：基于不同模态Lamb 波与孔边裂纹相互作用的基本原理，聚焦不同模态Lamb 波波包飞行时间精确检测问题，以各向同性板中的孔边裂纹为研究对象，开展了融合Radon 变换的孔边裂纹Lamb 波定位成像研究。首先，使用宽频chirp 信号激...
太赫兹时域光谱成像系统的研究进展 摘要：太赫兹时域光谱成像技术具有穿透性、超快时间分辨能力、指纹光谱特性、安全无辐射电离等显著特点，在物质成分光谱分析、工业材料无损检测领域具有独特的应用价值，成为近些年来的研究热点。基于此，从成像体制和成像算法两个方向进行介绍。在成像体制层...
冲击实验中复杂流场的准静止区检测 摘要：颗粒流场特征检测通常采用粒子图像测速（PIV）技术测得速度场，再对多帧连续图像进行人工识别，检测结果存在一定的主观误差。因此，提出了一种在单帧流场图像中识别准静止区的DC-UNet++网络。首先，通过电荷耦合器件（CCD）采集小球冲击...
电解液体系对镁合金微弧氧化涂层的影响 摘要：采用3 种电解液体系对AZ91 镁合金进行微弧氧化（MAO）处理。通过扫描电子显微镜和能量色散光谱观察涂层的表面形貌和元素组成，利用X 射线衍射仪对涂层物相进行分析。同时，通过比较不同电解液体系微弧氧化涂层的粗糙度、润湿角和结合力来评...
锚栓屈服型可抬升柱脚节点抗震性能试验研究 摘要：为满足结构在震中安全且震后可修复使用的目的，设计了一种锚栓屈服型可抬升柱脚节点，该节点是一种半刚性节点，将柱脚锚栓的一部分作为节点的阻尼器，阻尼器为柱脚提供抗弯能力和可抬升能力，在地震时柱脚节点塑性变形主要集中在阻尼器上，震后通过更换...
一种检测砷（III）的适配体试纸条 摘要：利用三明治夹心法构建基于适配体胶体金的试纸条，目的在于开发切实可行的As（III）检测应用装置。通过As（III）与金标适配体的特异性结合，将其截留在试纸条检测线处。纳米金作为显色材料，其颗粒直径为（13 ± 1） nm...
发芽对裸燕麦营养品质的影响 摘要：发芽是一种有效提升谷物营养特性的绿色加工方法，为了进一步改善裸燕麦的营养价值，研究了不同发芽时间处理对裸燕麦营养品质的影响。研究结果显示，发芽对蛋白质含量无影响，但能提升裸燕麦内源淀粉酶及脂肪酶活性，造成脂肪含量显著下降及淀粉颗粒形貌...
基于多源数据的智慧养老服务供需匹配研究 摘要：针对智慧养老服务中供需双方评价信息的表达存在不确定性和模糊性以及供需不匹配的问题，提出了一种基于多源数据的模块化双边匹配决策方法。该方法无需将信息统一，减少了信息处理损失。考虑老年群体存在需求差异的情况，利用两步聚类法对其进行分类；针...