上海理工大学学报

2025年01期

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《上海理工大学学报》是由上海理工大学主办的理工科综合性学术刊物，主要报道系统科学与复杂性科学、能源与动力工程、光电信息与... 展开

类型

双月刊

类别

学术

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多部位皮肤检测研究及其在洗浴机器人中的应用 摘要：为了应对人口老龄化带来的挑战，并使洗浴机器人能够针对不同皮肤部位采用适当的洗浴模式，对多部位皮肤检测及其在洗浴机器人中的应用进行了研究。在前期研究的基础上，选取了4种典型目标检测算法，扩充了原始数据集，并基于迁移学习进行多部位皮肤检测...
脑瘫儿童下肢康复外骨骼机器人设计与验证 摘要：针对国内康复设备缺乏及其对儿童腿型适应性不足的现状，设计了一款用于脑瘫儿童下肢康复的台架式外骨骼机器人。脑瘫作为一种常见的儿童疾病，常导致“蹲伏步态”等不同程度的步态异常，本文针对此步态进行康复机器人设计。该结构由外骨骼机器人和助行器...
基于表面肌电力映射矩阵的上肢运动方向预测模型 摘要：针对表面肌电（sEMG）信号与上肢运动方向之间的映射关系，提出一种基于肌电力映射矩阵的上肢运动方向预测模型。通过实验进行受试者肌电信号的采集，分析上肢在不同姿态下的力方向识别算法的准确性。实验采用9 块浅层肌肉的肌电信号作为输入，运用...

发动机羽流直挡板间接测力数值模拟研究 摘要：为了研究羽流对直挡板间接测力的影响，通过数值模拟对羽流环境下的直挡板受力情况进行分析，研究了不同挡板直径、位置等结构参数下的受力情况。结果表明，挡板与喷管出口间距离和出口直径的比值接近1.5，以及挡板直径和出口直径的比值接近2.5时，...
雷诺数对竖直壁面降膜厚度影响研究 摘要：针对竖直壁面上的流动降膜特性问题，研究了基于平面激光诱导荧光法的液膜厚度测量方法，通过液膜厚度标定装置获得了图像灰度与厚度的对应关系，搭建了溢流式降膜流动循环实验系统，开展了不同体积流量下竖直壁面降膜厚度测量，同时开展了对应实验工况不...
结合注意力机制的自监督高光谱图像异常检测 摘要：高光谱图像异常检测广泛应用于农业、军事、地质、生物等领域。针对高光谱异常检测中数据样本少和空谱特性利用不足的问题，提出了一种结合注意力机制的自监督高光谱图像异常检测算法。首先，通过2D卷积自监督网络提取高光谱图像的光谱特征和空间特征来...
地下综合管廊天然气管道泄漏气体扩散特性研究 摘要：采用双精度ANSYSFluent软件构建地下综合管廊天然气管道泄漏的CFD数值模型，结合南宁市新邕路综合管廊的实际参数，设置泄漏、进气与排气等条件，并与实验数据对比验证模型精度。最终定量分析地下管廊内泄漏气体的扩散行为及浓度分布。研究...
SETD7对三阴性乳腺癌阿霉素化疗耐药的作用机制 摘要：探讨SETD7甲基转移酶在介导三阴性乳腺癌（TNBC）阿霉素化疗耐受中的作用机制。首先，利用CRISPR-Cas9基因编辑技术构建SETD7敲除的TNBC细胞系；然后，通过细胞功能实验（CCK8实验）检测药物敏感性，借助克隆形成实验检...
基于碳排放流的电力系统低碳经济优化模型 摘要：针对电力系统存在碳计量方案与用户电力交易关联度不高、碳排放责任与用户用电行为协同性较差等问题，提出基于碳排放流的电力系统低碳经济优化模型。首先，利用碳排放流理论，精准计算电力用户节点之间动态负荷碳势，深度融合负荷碳势与用户用电行为的关...
考虑双侧响应与碳捕集的虚拟电厂低碳经济调度 摘要：随着可再生能源例如风电、光伏等并网规模的不断增加，电力系统的调峰压力逐渐增大，碳捕集电厂不仅能够降低系统碳排放量，也能够减轻系统调峰压力，在电力系统中得到广泛应用。在此背景下，引入了综合灵活运行碳捕集电厂来调动供给侧灵活响应资源，并深...
改进多层级特征损失及全局注意力的三维人脸重建算法 摘要：针对人脸重建算法在细节重建能力、精度以及遮挡影响方面存在的不足，提出一种改进多层级特征损失及全局注意力的三维人脸重建算法。在输入层添加人脸关键点与遮罩的面部先验信息，引导模型关注人脸的重要区域；设计了全局感知金字塔注意力模块，增强模型...
基于元胞自动机的智能重卡专用道管控策略 摘要：探索了车联网环境下设置自动驾驶重型卡车（简称智能重卡）专用道的可行性和有效性。以上海市两港大道快速路为研究场景，通过分析实际交通状况，设计正常路段混合交通流下的智能重卡专用道运行规则，构建三车道元胞自动机模型，利用 Matlab开发仿...
突发公共卫生事件背景下多种类应急物资配送路径优化研究 摘要：为了保障针对性检测以及治疗措施和传染病防控工作的顺利开展，并制定科学合理的应急医疗物资配送策略，构建了以最大化满意度和最早配送服务结束时间为目标的多中心多物资车辆路径优化模型。首先，在传染病扩散SQEIR 模型的基础上预测医疗物资需求...