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摘要：针对自动驾驶领域现有方法在处理动态、遮挡等复杂实际场景时存在的估计不准确问题，提出了一种以多掩膜技术为基础的无监督深度与光流估计方法，通过无监督学习从单目视频序列中提取目标深度、相机运动位姿和光流信息。根据不同外点类型设计了多种特定掩膜，以有效抑制外点对光照一致性损失函数的干扰，并在位姿估计和光流估计任务中起到剔除外点的作用。（剩余190字）
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基于多掩膜技术的无监督深度与光流估计方法
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