自动驾驶中基于深度学习的3D 目标检测方法综述

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摘要：随着激光雷达传感器和深度学习技术的快速发展，针对自动驾驶3D 目标检测算法的研究呈现爆发式增长。为了探究3D 目标检测技术的发展和演变，对该领域中基于深度学习的3D 检测算法进行了综述。根据车载传感器的不同，将当前基于深度学习的自动驾驶3D 目标检测算法分为基于相机RGB 图像、基于激光雷达点云、基于RGB 图像–激光雷达点云融合的3D 目标检测3 种类型。（剩余171字）

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