上海理工大学学报

2022年05期

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《上海理工大学学报》是由上海理工大学主办的理工科综合性学术刊物，主要报道系统科学与复杂性科学、能源与动力工程、光电信息与... 展开

类型

双月刊

类别

学术

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多 AUV 水下协作搜索研究现状与展望 摘要：随着各国对海洋研究的不断深入，海上作业越来越频繁，作为探索海洋的重要工具，自治水下机器人（autonomous underwater vehicle，AUV）在海事搜索方面的发展也越来越受到关注。多 AUV 协作搜索控制作为多 A...
骨折内固定接骨板生物力学评价及结构设计方法研究进展 摘要：内固定术是最为常见且有效的骨折治疗方法，接骨板是临床中常用的内固定植入物。由于骨折愈合需要一定的力学刺激，接骨板的刚度既需要满足骨折复位稳定性的要求，又需要使断骨在愈合的过程中承受合理的力学刺激，因此，接骨板的结构设计对骨折愈合具...
基于改进 YOLOv5的 O 型密封圈缺陷检测方法 摘要：针对 O 型密封圈缺陷难以人工识别的问题，提出一种基于改进 YOLOv5 的表面缺陷自动检测方法。在数据预处理阶段，采用半自动标注方法减少人工标注成本，同时将拼接图片改为 9 张以实现 Mosaic 数据增强方法。在网络预测层引入...
不同温度下磷酸铁锂电池的模型参数敏感性分析 摘要：为实现电池的高精度状态估计，对磷酸铁锂电池进行了 4 个不同温度下的基础性能实验，同时设计了一种变温工况下获得全荷电状态（SOC）范围的开路电压实验方法，为建立考虑温度因素的二阶 RC 电池模型以及参数敏感性分析提供数据支持。此外...
微槽的超声振动辅助磁性复合流体抛光工艺研究 摘要：针对微通道制氢反应器的微槽底部光整加工难题，开展超声振动辅助磁性复合流体（UMCF）抛光工艺研究。根据表面接触理论分析微槽底部气膜对磁性复合流体（MCF）抛光的影响，引入超声振动改善 MCF 抛光微槽底部的表面质量；通过试验探究...
基于解析模型的永磁同步电机涡流损耗计算 摘要：提出了一种表贴式带保护套永磁同步电机转子涡流损耗的快速解析模型，同时考虑了定子时空谐波、涡流反作用和永磁体周向分段 3 种情况。在考虑永磁体周向分段时，忽略次生谐波及其耦合影响，以简化计算过程。将此解析模型应用在 6 相 24 槽...
脉冲叠加直流激励辉光放电特性 摘要：辉光放电产生的低温等离子体具有广泛的应用前景，日益成为研究热点。本文提出了一种采用脉冲叠加直流的方式来激励辉光放电的实验装置。选取氩气作为反应气体，本实验在低气压下进行，利用参数可调的高频脉冲电源和直流电源进行激励。研究了不同激励方式...

广义河床流体模型方程单调递减扭状孤波解的渐近稳定性 摘要：研究了广义河床流体模型方程单调递减扭状孤波解的渐近稳定性。首先运用平面动力系统的理论和方法证明了该方程扭状孤波解的存在性；其次证明了该单调递减扭状孤波解具有的3个性质，特别是给出了该行波解的一阶和二阶导数估计式；最后运用反导数方法、先...
涉及导曲线与分担超平面的正规定则 摘要：基于值分布和正规族理论以及高等代数相关知识，研究了全纯曲线族及其导曲线分担处于次一般位置的超平面的正规定则。设是一族从区域到的全纯曲线，是中处于次一般位置的超平面，，，。假定对任意的满足条件：若，则，；若，则，其中，且为常数。那么，在...
有向图的顶点加权zeta函数 摘要：给定一个有向图，每个顶点赋予一个权重。对于这个有向图定义了它的顶点加权zeta函数，函数的权重是由上面给定的顶点的权重诱导的有向图的圈的权重。并利用Amitsur恒等式和线性代数的相关知识给出了有向图的顶点加权zeta函数的两个行列式...
城市河道水体富营养化污染特征分析 摘要：通过对上海市某河道水质的实测调查数据，分析了河水富营养污染因子的时空分布特征，采用综合营养状态指数法对水体富营养污染程度进行了评价，结果表明：河水水质指标Chla，TN，CODMn均呈现夏季高、冬季低的变化规律，而SD冬季高、夏季低，...
基于非线性收敛因子和标杆管理的改进教与学优化算法 摘要：针对教与学优化算法寻优精度低、收敛速度慢以及局部最优避免性弱的问题，提出了一种改进教与学优化算法（MTLBO）。在算法的教学和学习阶段，分别引入了非线性收敛因子调整策略和标杆管理策略。基于2种策略的随机组合形成了3种不同的MTLBOs...