多 AUV 水下协作搜索研究现状与展望

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摘要：随着各国对海洋研究的不断深入，海上作业越来越频繁，作为探索海洋的重要工具，自治 水下机器人（autonomous underwater vehicle，AUV）在海事搜索方面的发展也越来越受到关注。 多 AUV 协作搜索控制作为多 AUV 研究的主要方向之一，在促进海洋科学与工程技术进步、海洋 资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施等方面有着十分重要的意义。（剩余32133字）

试读结束

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