机器人外科学杂志（中英文）

2024年02期

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六自由度上肢康复机器人机构设计及轨迹规划 编者按在国家加快实施创新驱动发展战略的大背景下，“医工融合”“医工转化”已经成为医疗行业的研究热点。康复机器人是医工融合的一个重要分支，其研究主要集中在康复机械手、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面，涉及康复医学、机器人学、人工智能...
基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法 摘要采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息，对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型，以预处理后的表面肌电信号为输入，关节运动量为输出。在此基础上，归零神经网络作为一种特殊的递归神经网络被应用到开...
张拉整体机器人构型与运动控制研究现状及进展 摘要研究发现张拉整体结构存在于细胞骨架、肌肉-骨骼系统等生物体，并将其原理广泛应用于建筑、雕塑、空间探测等工程结构中。张拉整体结构具有形态可调性、受力可控性、绳索抗拉性和结构轻质、结构自稳定等优势，因此在机器人领域极具应用前景。而软体机...
颈椎病新型智能牵引器的设计研发 摘要颈椎病的发病率逐年增加，并呈现低龄化趋势，我国每年用于颈椎病的治疗费用超过5亿。合理有效地治疗颈椎病，不仅可减轻患者痛苦，节约社会医疗资本，而且具有广阔的市场前景。目前，牵引是治疗颈椎病的主要手段，但目前的枕-颌式牵引装置，易导致患...
可穿戴式足底压力监测系统的应用及进展 摘要可穿戴式足底压力监测系统（WFPMS）是近年来热门的足底压力分析手段。本研究重点介绍了目前WFPMS的常见类型及在其医疗健康、人体生物力学、日常生活监测等领域的应用，并对其发展方向及局限性进行了讨论，提出了基于可穿戴式技术与人工智能...
肌电生物反馈治疗早期脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效分析 摘要目的：探讨肌电生物反馈治疗早期脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效。方法：选取2019年11月—2020年1月于吉林大学第二医院康复医学科早期脑卒中偏瘫后上肢功能障碍患者42例，随机分为对照组20例和观察组22例，所有患者均接受常规康复...
脑卒中患者重返驾驶能力评估的研究现状及进展 摘要汽车驾驶已经成为人们日常生活中不可或缺的部分，也是脑卒中患者重返社会的最重要能力之一。安全驾驶和驾驶训练的基础是对驾驶能力的准确评估。根据国外研究，脑卒中后的驾驶能力评估主要包括路测、心理测验和驾驶模拟。目前，我国不仅缺少脑卒中患者...
老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人干预对上肢功能及握力的改善效果 摘要目的：探索老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人干预对上肢功能及握力的影响。方法：前瞻性分析了2020年8月—2023年8月在昆山市第一人民医院收治的86例溶栓后老年缺血性脑卒中患者临床资料，采用随机数字表法分为对照组和观...

免举宫技术用于机器人辅助宫颈癌根治术的影响因素分析 摘要目的：研究免举宫技术用于机器人辅助宫颈癌根治术的临床效果，并分析术后复发的相关因素。方法：收集2017年2月—2022年2月空军军医大学第二附属医院收治的248例行机器人辅助宫颈癌根治术的患者作为研究对象，根据手术方式的不同将患者...
机器人辅助盆腔廓清术在宫颈癌治疗中的应用 摘要自1948年国外首次报道应用盆腔廓清术治疗局部复发性宫颈癌以来，此术式逐渐成为治疗盆腔恶性肿瘤的挽救性手术。近年来，随着外科成像技术、微创外科技术和盆底功能重建技术的进步，盆腔廓清术在盆腔局部晚期恶性肿瘤和复发性肿瘤治疗中的应用更加...
新辅助化疗后机器人辅助与开腹手术治疗局部晚期子宫颈癌术后生存影响因素的对比分析 摘要目的：探究局部晚期宫颈癌患者在新辅助化疗后应用机器人辅助下腹腔镜手术与开腹手术治疗后术后生存质量的差异，并对其影响因素进行分析。方法：对2016年1月—2016年12月在南昌大学第一附属医院妇科接受治疗的76例宫颈癌患者进行回顾性研...

显微手术机器人系统在眼底病中的应用现状及进展 摘要眼科手术具有精密性高、操作空间小、学习曲线长等特点，对手术机器人操作系统要求较高。随着机械学、生物力学及计算机学等多学科的发展，显微手术机器人系统在眼科中的应用将越来越广泛，可以解决人手生理性震颤、心理因素波动、长时间手术身体疲劳等...
机器人辅助手术治疗脊柱骨折伴脊髓神经损伤的研究进展 摘要脊柱骨折作为骨科常见创伤之一，多由直接或间接外力引起，主要累及脊柱和周围软组织。脊柱骨折后正常生理结构改变，常导致脊髓神经受损、受压，且由于椎管内含脆弱神经，解剖结构复杂，对于手术精准性要求较高。机器人手术系统拥有自由度较高的机械臂...

ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果 摘要目的：探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术（RALRC）中的应用效果。方法：采用回顾性研究方式，选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理...
术中体位护理联合手术室低体温防护对机器人辅助根治性膀胱切除原位回肠新膀胱术患者舒适度及术后并发症的效果比较 摘要目的：分析术中体位护理联合手术室低体温防护护理对机器人辅助根治性膀胱切除原位回肠新膀胱术（RARC-OIN）患者舒适度及术后并发症的改善效果。方法：选取行RARC-OIN且完成1年随访的患者进行回顾性研究。选择2021年6月—202...
机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的护理配合 摘要目的：探讨机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的手术护理配合要点。方法：回顾性分析并总结了1例机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的术前准备，术中配合以及术后护理经验。结果：患者顺利完成手术。术后疼痛缓解迅速...
口腔种植机器人辅助手术与传统种植手术的护理配合比较 摘要目的：探讨口腔种植机器人辅助种植手术与传统种植手术护理配合的不同，为临床口腔护士进行机器人手术护理配合提供参考。方法：分析总结南方医科大学口腔医院特诊中心2022年1月—2022年2月3例行口腔种植机器人辅助种植手术患者的围手术期护...
手术室精准化护理在泌尿外科机器人辅助手术中的应用 摘要目的：分析手术室精准化护理应用于泌尿外科机器人辅助手术中的效果。方法：选取2021年7月—2023年10月于黄冈市中心医院收治的52例行泌尿外科机器人辅助手术的患者作为本次研究对象，按照随机数字表法分为精准组和对照组，两组各26例，...

机器人辅助单孔胸腔镜肺联合亚段切除术：全球首例报道（附视频） 摘要南通大学附属医院胸外科于2023年5月收治1例肺结节患者，应用术前三维软件，选择达芬奇机器人Xi手术系统，开展机器人辅助单孔胸腔镜右下肺联合亚段（S6b+S8a）切除术，最大限度的切除肿瘤组织并保留了健康肺组织。手术顺利，手术时长1...
机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术：全球首例报道（附视频） 摘要南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2023年5月收治1例“左侧供肾”患者，完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术，该术式国内外尚无相关报道。手术顺利完成，未增加额外切口，术前机器人定位时间8 min，手术时间83...
机器人辅助胃部分切除毕罗Ⅰ式吻合术治疗儿童胃丛状纤维黏液瘤并文献复习：全球首例报道（附视频） 摘要 2023年10月广州医科大学附属妇女儿童医疗中心胃肠外科完成全球首例达芬奇机器人辅助胃部分切除毕罗I式吻合术治疗儿童胃丛状纤维黏液瘤，术后无出血、吻合口瘘等并发症，术后3个月复查CT，未见复发。目前患儿恢复良好。结果表明达芬奇手术机...
国产手术机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术：国内首例报道 摘要手术机器人以其特有的优势为妇科恶性肿瘤患者的手术治疗提供了微创入路选择。2021年12月中国人民解放军总医院第一医学中心妇产科在国内首次应用国产机器人治疗1例宫颈鳞癌IB1期合并子宫肌瘤+子宫内膜异位症患者。手术采用多孔入路，完成广...
达芬奇机器人辅助动脉导管未闭结扎术：海南省首例报道（附视频） 摘要海南省妇女儿童医学中心于2023年2月收治1例动脉导管未闭患儿。本中心应用达芬奇机器人手术Xi系统完成动脉导管未闭结扎术，这是海南省首例机器人辅助动脉导管未闭结扎术，也是海南省首例机器人辅助先天性心脏病手术。机器人手术系统对接时间1...
机器人辅助下舌根恶性肿瘤扩大切除术：江西省首例报道（附视频） 摘要 2023年4月4日南昌大学第二附属医院口腔医学诊疗中心颌面外科完成江西省首例机器人辅助下舌根恶性肿瘤扩大切除术。总手术时长62 min。患者术后生命体征平稳，吞咽功能恢复正常。于术后第3 d拔除气管插管，第5 d拔除尿管。术后第8...

达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并肾积水一例报道（附视频） 摘要本研究报道1例5岁男性马蹄肾合并肾盂输尿管连接部梗阻（UPJO）性肾积水患儿，行达芬奇机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术。手术顺利，手术时间145 min，其中肾盂输尿管吻合时间37 min，术中出血5 ml，术后患儿恢复良好，无并发症...
机器人辅助胸腔镜治疗儿童隔离肺日间手术一例报道（附视频） 摘要本文报道2022年1月浙江大学医学院附属儿童医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统治疗6岁右侧叶外型隔离肺患儿1例。患者按日间手术模式执行，手术过程顺利，总手术时间1 h，术中出血量1 ml，未放置胸腔引流管，术后无并发症，治愈出院。将...
机器人辅助腹腔镜手术治疗小儿复发性巨输尿管症一例并文献复习（附视频） 摘要本文报道了2022年5月华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院开展的1例机器人辅助腹腔镜下输尿管再植+包埋手术，并总结和分析了PubMed、中国知网、万方数据库的相关文献，检索时间均为建库至2022年5月。手术顺利完成，无相关并发症...

机器人辅助腹腔镜手术治疗外阴癌中国专家共识（2024版）：附视频 摘要外阴癌的主要手术方式包括根治性外阴切除术/广泛局部切除+腹股沟淋巴结切除术。开放手术创伤大，术后并发症发生率高。机器人辅助腹腔镜下腹股沟淋巴切除术安全有效，且具有操作便捷、术后并发症发生率低、住院时间短等优势，但机器人辅助手术对术者...
机器人手术护理配合中国专家共识（2024版） 摘要由于具有3D高清可放大的手术视野、震颤自动过滤系统及7个自由度的可转腕手术器械，机器人手术系统可以极大地提高手术的准确度和安全性，进一步加强手术的精细化和微创化，所以在临床外科手术中的应用越来越广泛。机器人辅助手术的优势既与医生专业...
《腹腔镜或机器人辅助胰腺癌根治术中国专家共识（2022年版）》解读 摘要《腹腔镜或机器人辅助胰腺癌根治术中国专家共识（2022年版）》是由中国抗癌协会胰腺癌专业委员会微创诊治学组与中华医学会外科学分会胰腺外科学组组织全国部分胰腺外科专家制定，2022年首次发表于 Journal of Pancreato...
《机器人完全不插管全胸腺切除术安全专家共识》解读（附视频） 摘要微创手术技术和加速康复外科理念得到外科医师越来越多的认可和重视。机器人辅助下全胸腺切除术可通过不插管的方式简化手术流程，促进患者术后快速康复。《机器人完全不插管全胸腺切除术安全专家共识》为这一手术的安全实施提供了依据和方法。本文对《...