机器人辅助手术治疗脊柱骨折伴脊髓神经损伤的研究进展

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摘 要 脊柱骨折作为骨科常见创伤之一，多由直接或间接外力引起，主要累及脊柱和周围软组织。脊柱骨折后正常生理结构改变，常导致脊髓神经受损、受压，且由于椎管内含脆弱神经，解剖结构复杂，对于手术精准性要求较高。机器人手术系统拥有自由度较高的机械臂，术者可利用计算机实时导航跟踪、动态监测进针的精度与安全性，并能提高穿刺及置钉成功率，避免二次骨质破坏，减轻术者工作负荷。（剩余11519字）

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