显微手术机器人系统在眼底病中的应用现状及进展

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摘 要 眼科手术具有精密性高、操作空间小、学习曲线长等特点，对手术机器人操作系统要求较高。随着机械学、生物力学及计算机学等多学科的发展，显微手术机器人系统在眼科中的应用将越来越广泛，可以解决人手生理性震颤、心理因素波动、长时间手术身体疲劳等生理局限，未来将大大提高眼科手术的成功率。本文就国内外显微手术机器人系统在眼底病手术中的应用和进展做以综述，并对关键技术进行分析。（剩余16588字）

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