基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法

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摘 要 采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息，对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型，以预处理后的表面肌电信号为输入，关节运动量为输出。在此基础上，归零神经网络作为一种特殊的递归神经网络被应用到开环模型中，形成一个混合的闭环预测模型。实验结果表明，所提出的闭环模型能够有效地消除开环模型的预测误差，进而能够更加准确地识别出人体的主动运动意图，为后续康复机器人的人机交互系统提供有价值的参考。（剩余9007字）

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