考虑参数不确定性的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制
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主题词：分布式驱动电动汽车 横向稳定性 参数不确定性 主动前轮转向 直接横摆力矩控制
中图分类号：U461.6 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20241063
1前言
横摆力矩控制（DirectYawMomentControl，DYC）是两种主流的横向稳定性控制方式，其中AFS通过提供附加转角来提高车辆稳定性1，DYC则通过附加横摆力矩实现主动前轮转向（ActiveFrontSteering，AFS）和直接稳定性控制2。（剩余12613字）
