基于离散滑模预测控制算法的分布式驱动电动汽车ARS和DYC协调控制
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主题词：分布式驱动 协调控制 离散滑模预测控制横摆稳定性
中图分类号：U461.6 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20250118
1前言
传统的基于动力学的控制方法在实际应用中取得了显著效果，但直接横摆力矩控制（DirectYaw-momentControl，DYC）系统仍存在轮胎滑移损失大、能效较低等问题，在降低整车能量利用效率的同时，影响驱动电机的使用寿命[2。（剩余13378字）
