汽车技术

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2023年09期
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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻...     展开

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基于实时交通信息的PHEV模型预测控制策略研究*
【摘要】为提升插电式混合动力汽车（PHEV）的燃油经济性，提出了一种基于实时交通信息的车速预测方法，并以燃油经济性最优为目标，借助动态规划（DP）算法在预测时域内进行实时最优转矩分配，建立基于模型预测控制（MPC）的整车能量管理策略。MAT...

基于随机动态规划的PHEV队列分层优化控制策略研究
【摘要】以插电式混合动力汽车（PHEV）队列为研究对象，提出了一种基于径向基神经网络（RBFNN）与随机动态规划（SDP）的PHEV队列分层控制策略。详细分析了PHEV的动力总成结构及其数学模型，构建了分层控制框架，上层采用RBFNN训练来...

基于规则约束的深度强化学习智能车辆高速路场景下行驶决策
【摘要】针对强化学习算法下智能车辆训练中动作选择过程随机性强、训练效率低等问题，提出了基于规则约束和深度Q网络（DQN）算法的智能车辆行驶决策框架，将引入的规则分为与换道相关的硬约束和与车道保持相关的软约束，分别通过动作检测模块（Actio...

基于智能驾驶员模型算法的长期跟车车速预测研究
【摘要】针对新能源汽车能量管理中难以长期、精准地预测车速的问题，提出了一种基于模型的参数化车速预测方法，利用传感器和GPS提供的前瞻数据预测车辆的速度轨迹。首先根据整车动力学和车辆停车转弯趋势建立基于智能驾驶员模型（IDM）的车速预测算法；...

基于点云鸟瞰图的实时车辆目标检测*
【摘要】针对目前基于三维点云的车辆检测算法实时性差的问题，提出了一种基于点云鸟瞰图的实时车辆目标检测算法。首先，将原始车辆三维点云转换成二维点云RGB特征图；其次，基于YOLOv4-tiny网络添加车辆偏航角度预测分支，实现车辆的准确定位，...

生成式人工智能技术进展及其在自动驾驶领域的应用与展望
【摘要】生成式人工智能，一种基于神经网络模型实现内容生成的技术，近年来受到业界以及学术界广泛的关注。随着该技术在各领域应用的不断深入，基于生成式人工智能的大模型对自动驾驶领域的技术方案变革也带来了巨大的影响。本文对生成式人工智能技术与大模型...

基于长尺度测量法的纯电动客车暗电流系统性分析与验证
【摘要】为了准确评估纯电动客车的暗电流，避免车辆因蓄电池电量不足无法起动，选取2款纯电动客车，对其车载电气设备的供电模式及整车暗电流进行系统性分析，在总结常规暗电流测量方法的基础上提出长尺度测量法，采用电功率测试仪及测量模块设计检测方案记录...

基于响应面模型的汽车气动特性优化
【摘要】为综合改善某车型气动力系数，提出一种外形优化设计方案。首先采用Realizable k-ε湍流模型对汽车无侧风工况进行数值模拟，并结合风洞试验验证了仿真模型的可靠性。在此基础上，研究不同侧风角对汽车气动特性的影响，并以横摆角12&#...
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