主动助力下肢康复外骨骼机器人研究现状

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中图分类号：TP242 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.021

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近年来，中国的医疗保健体系正面临着巨大挑战，肢体残疾人口呈显著增长趋势，脊髓损伤及中风患者数量均在不断增加[1-4]。因此，提高这些患者的康复训练和日常活动的援助显得尤为重要[5。（剩余37291字）

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