基于机构转化的平面机构速度分析

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中图分类号：TH16 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.005

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对平面机构进行运动分析，无论是设计新的机械，还是了解现有机械2的运动性能，都是十分必要的。典型的机构运动分析方法有矢量法、型转化法和杆副约束法等。DIGREGORIO[5-利用速度系数矢量和加速度系数雅可比矩阵来解决单自由度和多自由度平面机构运动学分析问题。（剩余7609字）

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