一种绳驱式可关节错位补偿的肘腕康复机构设计与分析
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中图分类号：TH122 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.008
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由于交通事故、运动损伤等频繁发生，肘腕骨折的发病率不断上升。肘腕关节骨折后若缺乏正确的术后康复训练，易导致关节肿胀、异位骨化等不良现象发生。随着医工融合的深入，涉及关节运动的康复机器人成为现代康复领域的研究热点2]
康复机器人通过带动患肢进行重复性和渐进式的康复训练，弥补了人工康复训练的不足[3。（剩余11826字）