考虑柔性轴承径向变形的谐波齿轮负载变形研究

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中图分类号：TH132.43 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.010

0 引言

谐波齿轮传动装置最初由美国学者WALTON在1955年设计并提出，具有传动比范围广、承载能力高、运动准确性好等优点，被广泛应用于航空航天、工业机器人、医疗器械等行业[2]。

为获知负载工况下齿面啮合力分布及其齿体受力状况，柔轮负载啮合力分布研究一直是谐波齿轮负载研究的难点问题。（剩余13241字）

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