面向人机共享控制的机械臂动态连续仿真研究

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中图分类号：TP242.6 DOI： 10.16578/j. issn.1004.2539.2025.05.007

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目前，共享控制作为一种主流的机器人控制方式，在面对复杂任务和作业环境时，能够充分发挥人和机器的各自优势[，被广泛应用在医疗康复训练[2-3]导航避障4-5以及远程操作6-等方面。（剩余10642字）

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