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中图分类号：TD76 文献标志码：A
Research on path planning for mine rescue UAV based on improved Artificial Jellyfish Search algorithm
ZHENG Xuezhao1.2.3，DIAO Cheng（剩余16966字）
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基于改进人工水母搜索算法的矿井救援无人机路径规划研究
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