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中图分类号：TD67 文献标志码：A
Design and traction performance analysis of a mine deformable crawler pipeline robot
WANGGuorui1，YANHongwei’，KOU Ziming²，WEIHongmei（剩余17321字）
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一种矿用变形履带式管道机器人设计及牵引性能分析
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