工矿自动化

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矿山采动覆岩内部岩移原位监测技术进展及应用

摘要：覆岩内部岩移原位监测技术具备适应深井高承压水特厚煤层开采复杂地质条件、多层位动态监测、高精度远程实时在线传输等技术特点，可为矿山企业开展顶板灾害防控提供有效的数据支撑。从煤炭开采应用实践背景出发，系统回顾了采动覆岩内部岩移原位监测技术...

智能矿山基础平台建设及其发展趋势

摘要：智能矿山是数字矿山和综合自动化系统发展的延续，相较于数字矿山和矿山综合自动化系统，智能矿山对基础平台提出了更高要求。智能矿山基础平台分网络平台和数据平台两大部分，网络平台分为主干网和接入网。主干网经历了工业总线网、100 Mbit/s...

综采设备健康状态评估研究综述

摘要：综采设备逐渐趋于大型化、复杂化、智能化，定期维修与事后维修等传统设备管理模式已难以满足煤矿 智能化建设对设备运行的高可靠性需求。因此，研究综采设备健康状态评估相关理论及技术对煤矿智能开采技 术发展意义重大。给出了综采设备健康状态评估范...

煤矿带式输送机异常状态视频AI识别技术研究

摘要：传统的带式输送机异常状态识别采用人工巡检或机械综合保护系统进行检测，人工巡检劳动强度大、效率低、难以准确发现故障等，机械综合保护系统易造成误判，识别效果不佳，已无法满足煤炭行业智能化需求。随着机器视觉、深度学习和工业以太网技术发展，视...

液压支架自动跟机动态规律研究

摘要：目前针对综采工作面液压支架自动跟机问题的研究集中在基于外部环境变量来控制液压支架动作，在 工作面长时间运行中无法保持很好的效果。考虑外部环境的变化最终会反映到液压系统中，提出以液压系统压 力特性预测液压支架跟机动作时间。以陕煤集团神木...

长距离掘进工作面局部通风智能联动调控研究

摘要：现有长距离掘进通风调控研究多局限于局部通风机本身进行变频调风，少有针对长距离掘进工作面按 需供风导向的研究。针对该问题，提出了一种长距离掘进工作面局部通风智能调控系统设计方案，该系统由井下 监控系统、通风异常调控系统、地面工作站组成。...

巷道障碍物对风速监测位置的影响研究

摘要：现有高精度风速传感器在井下的安装位置统一采用正常风流流动状况下的方案，未综合考虑巷道放置障碍物等导致风流异常的情况，达不到智能通风的风速精度要求，难以实现矿井的安全生产。针对上述问题，以小纪汗煤矿11218回风巷为研究对象，对井下巷道...

用于井下行人检测的可见光和红外图像融合算法

摘要：矿用智能车辆的工作环境光照条件复杂，在进行井下行人检测时可以通过融合可见光和红外图像，将 红外线反射信息和细节纹理信息融合于可见光图像中，改善目标检测效果。传统的可见光和红外图像融合方法 随着分解层数增多，会导致图像边缘和纹理模糊，同...

基于改进度量学习的煤矿井下行人重识别方法研究

摘要：传统基于度量学习的煤矿井下行人重识别方法中，由于度量学习忽略正负样本绝对距离，造成损失函数梯度消失或梯度弥散，导致井下人员位置信息识别精度不高。针对该问题，提出了一种基于改进度量学习的煤矿井下行人重识别方法。首先，采用基于手工设计特征...

基于5G的矿用装备远程控制技术研究

摘要：矿用5G 为智能矿山建设提供了高速信息传输通道，基于5G 的矿用装备远程控制应用是实现少人化、无人化矿井生产的关键手段。分析了矿用4G、WiFi6应用于矿用装备远程控制中的不足，指出5G 技术是实现矿 用装备远程控制的必要支撑手段。运...

矿用5G智能终端数据交互和共享规范研究

摘要：5G 技术是实现矿山智能化建设的基础，针对不同厂商之间的矿用5G 智能终端与管控平台很难实现 互通的问题，需要统一和规范5G 系统中的数据交互和共享流程。给出了“5G+智能矿山”的部署架构，即矿用 5G 智能终端通过井上下5G 基站、...

基于Fano共振的全介质型超表面甲烷传感器设计

摘要：与传统甲烷传感器相比，超表面甲烷传感器具有高度灵敏、性能稳定、小型化、集成化、多功能可定制等优点，更满足在煤矿等复杂环境下的应用需求。设计了基于 Fano共振的全介质型超表面甲烷传感器。超表面结构由周期性的硅纳米结构和 SiO2衬底组...

面向煤矿混合气体检测的神经网络算法研究进展

摘要：煤矿气体传感器用于混合气体检测时测量信号之间有交叉干扰，难以保证检测准确性。对于相同的待识别气体，传统气体识别算法的识别精度低于基于神经网络的气体识别算法，神经网络通过调整其网络层、每层神经元的数量、神经元的激活函数和各层网络之间的权...

新一代智能煤矿人工智能赋能技术研究综述

摘要：煤炭工业与人工智能（AI）深度融合是现代化矿井实现智能少人、降本提效的重要路径，而煤炭行业全流程、全业务应用场景的 AI赋能是实现煤矿智能化的具体技术措施。在当前煤矿智能化发展背景下，提出了初级智能煤矿向新一代智能煤矿演进的基本范式，...

巷道内瓦斯爆炸状态下人工坝体的力学响应研究

摘要：当矿井发生瓦斯爆炸时，爆炸冲击波会破坏储水坝体，导致采空区储水大量涌出，甚至造成瓦斯与水耦合灾害，因此，人工坝体在极端条件下的稳定性对矿井安全具有重要意义。针对当前对井下人工坝体随瓦斯爆炸冲击波传播的力学响应特性研究较少的问题，利用 ...

基于LSTM−Adam的刮板输送机链传动系统故障预警方法

摘要：刮板输送机链传动系统由于承受复杂载荷作用导致故障频发，然而传统的故障诊断需要大量的先验知识和主观干预，对技术人员要求高。为实现刮板输送机链传动系统故障预警的自主性、准确性与高效性，利用深度学习强大的数据挖掘能力，提出了基于 LSTM−...

智能矿山综合管控平台研究进展及发展路径

摘要：智能矿山综合管控平台是实现煤矿安全高效生产的一个重要支撑，然而在研究及实践过程中仍存在对管控平台的概念描述不一致、管控平台功能开发及建设重点偏离核心发展方向等问题。为明确管控平台后期功能开发及现场应用过程中的发展方向及路径，分析了管控...

基于GJO−MLP的露天矿边坡变形预测模型

摘要：露天矿边坡变形受地质结构、水文地质条件、采矿活动等多种因素影响，使得预测模型复杂，难以准确 捕捉所有影响因素。目前，大量监测设备部署在露天矿边坡周围，用于实时记录露天矿边坡位移数据，这些数据 具有高维度、时序关联性及非线性等特性。如果...

矿用三元乙丙橡胶高压电缆绝缘老化机理及状态评估技术研究进展

摘要：绝缘被认为是电气设备中最薄弱的环节。煤矿特殊工况和电、热、机械应力等老化因子的共同作用，使矿用高压电缆的三元乙丙橡胶（EPDM）绝缘老化机理判定与状态评估存在很大的难度。针对煤矿用高压移动软电缆的 EPDM 绝缘，介绍了 EPDM 的...

超宽带雷达生命探测技术研究

摘要：超宽带（UWB）雷达生命探测技术具有功耗低、穿透性好、保密性高等优点，有利于提高灾后受困人员的生存率。系统总结了 UWB 雷达生命探测技术的国内外研究进展及现状。根据发射信号形式不同，将 UWB 雷达生命探测技术分为连续波雷达生命探测...