液压支架自动跟机动态规律研究

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摘要：目前针对综采工作面液压支架自动跟机问题的研究集中在基于外部环境变量来控制液压支架动作，在 工作面长时间运行中无法保持很好的效果。考虑外部环境的变化最终会反映到液压系统中，提出以液压系统压 力特性预测液压支架跟机动作时间。以陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 S1204工作面为工程背景，采用 AMESim 软件建立了单架液压系统模型和工作面液压系统模型，通过仿真分析得到移架和推溜同时动作时推移 液压缸压力、行程等参数的动态变化规律，发现工作面液压支架自动跟机过程中推移液压缸进液口压力与拉架时 间呈线性关系，说明可通过进液压力预测跟机动作时间。（剩余13404字）