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摘要:矿用智能车辆的工作环境光照条件复杂,在进行井下行人检测时可以通过融合可见光和红外图像,将 红外线反射信息和细节纹理信息融合于可见光图像中,改善目标检测效果。传统的可见光和红外图像融合方法 随着分解层数增多,会导致图像边缘和纹理模糊,同时融合时间也会增加。目前基于深度学习的可见光和红外图 像融合方法难以平衡可见光和红外图像中的特征,导致融合图像中细节信息模糊。(剩余19449字)
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用于井下行人检测的可见光和红外图像融合算法
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