轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略

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摘要： 基于并联式轮毂电动机驱动实车构型，分析影响制动能量回收效率的主要因素，采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法，提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况，并进入相应的制动模式.制动控制层根据制动决策层的指令，在常规制动工况下通过粒子群优化（PSO）（剩余12310字）

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