基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略

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摘要： 针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况，提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层，利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间，以此作为依据进行制动策略的选取，并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型；在该分层策略的下层，进行了制（剩余12982字）

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