江苏大学学报（自然科学版）

2025年06期

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《江苏大学学报：自然科学版》创刊于1980年，双月刊，国内外公开发行。主要刊登有关机械、动力、农产品加工、生物与环境、汽... 展开

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智能算法优化的泊车路径规划及跟踪控制方法 摘要：为了解决无人驾驶汽车平行泊车路径曲率不连续、泊车效率低、路径跟踪精度低等问题，分析了圆弧-直线-圆弧型初始泊车路径的特点，并采用五次多项式曲线进行路径规划.为平衡路径长度与曲率，基于路径最大曲率、泊车所需空间及避障要求等约束条件，构建...
基于动态相关特性的SDG故障诊断算法 摘要：为提高行车安全性，针对自动紧急制动系统(AEB)故障定位难题，提出一种融合局部相关性约束与符号有向图（SDG)的故障诊断模型.以基于碰撞时间（TTC）控制策略的自动紧急制动系统为研究对象，结合车辆动力学模型、制动压力模型与传感器系统布...
客车座椅固定件的多目标优化 摘要：基于GB13057—2023《客车座椅及其车辆固定件的强度》的规定，针对某客车座椅固定件进行了优化设计.选取方管的边长、方管的壁厚、方盖的厚度、侧边改进件的厚度以及用于上、下连接固定的薄壁件厚度作为设计变量，建立了客车座椅前倾位移的自...
基于数据融合的FSAC赛车锥桶检测方法 摘要：为了快速准确地检测无人驾驶方程式大赛中赛道锥桶的特征信息，提出一种融合激光雷达点云数据和相机图像数据的检测方法.首先对点云数据进行感兴趣区域（regionof interest，ROI)提取并对噪点进行滤波，针对目前地面欠分割和过分割...
PEMFC空气供应系统解耦控制策略对比 摘要：质子交换膜燃料电池空气供应系统中进气流量和压力是两个强耦合的控制变量，影响燃料电池系统稳定运行.针对进气流量与压力的解耦控制要求，进行系统开环响应试验并采用系统辨识方法得到系统传递函数矩阵模型参数，在此基础上设计了双闭环PI、前馈解耦...

替代消毒剂就地合成喷雾消毒装置开发与试验 摘要：以食盐和自来水为原料，通过电解产生含次氯酸根的溶液作为替代消毒剂，运用到公共场所消毒，集成开发替代消毒剂就地合成喷雾消毒装置.该装置由气力静电雾化单元和消毒剂就地合成单元两部分组成，作业有效距离为 6m ，单位时间喷雾量为 303mL...
考虑安装误差的斜齿轮副传递误差有限元分析 摘要：为研究齿轮副安装误差对传递误差的影响，以某重型商用车变速箱主箱搭载的一对圆柱斜齿轮副为研究对象，对部分轮齿进行网格划分，建立有限元仿真模型，获取不同负载扭矩下的齿面最大接触应力.基于赫兹接触理论获得节点位置齿面接触应力计算值，对比有限...

融合注意力的卷积自编码器视频异常检测方法 摘要：针对目前视频异常检测方法未充分利用视频序列中的上下文语义信息的问题，提出一种融合注意力的卷积自编码器视频异常检测方法.首先，模型采用抽取帧预测的方式，并利用基于In-ception模块的卷积自编码器提取输入视频序列中不同尺度的特征信息...
基于分层图注意力的以太坊钓鱼诈骗识别方法 摘要：针对传统以太坊钓鱼诈骗识别分类未考虑子图间重要性、计算显存开销大的问题，使用图注意力技术来挖掘账户地址的行为模式信息，提出了分层图注意力框架来处理子图分类任务.构造分层图注意力池化编码器，利用节点级编码器提取子图内部节点重要性，子图级...
基于小样本学习的方言语音识别方法 摘要：为了快速构建小样本方言语料数据集，改善汉语方言语音识别效果，研究了基于小样本学习的方言语音识别方法.以选取的高质量公开语料为基础，通过抽取、修正、补充、录制等步骤构建方言语料数据集.结合链接时序分类网络和注意力架构的互补特点及语言模型...
基于ABC-BP神经网络的飞机防滑刹车系统故障诊断 摘要：针对某飞机防滑刹车系统故障试验的复杂性、危险性以及试验成本高的问题，提出基于人工蜂群算法(ABC)优化BP神经网络的飞机防滑刹车系统故障诊断方法.基于MATLAB/Simulink软件，建立由机体动力学模型、机轮转动模型、电液伺服阀和...
基于新的F-YOLO深度网络的城市植被覆盖检测 摘要：针对传统基于遥感影像处理的植被分析中人工干预较多导致的效率低、精度差、更新速度慢、耗费资源等问题，基于YOLO网络结构，提出一种新的全卷积F-YOLO（fullyconvolutionalYOLO)结构网络模型对植被覆盖进行研究.通过...

微通道内掺氢氨气火焰特性的试验 摘要：为了响应国家提出的“双碳”计划，探究新型无碳燃料在微型动力系统中的应用潜力，对平板式微型燃烧器内的氨气/氢气/空气预混火焰特性进行了试验，考察了流速、当量比等运行参数对火焰稳定性和燃烧器工作特性的影响.从内部流动传热与外部散热的角度，...
人工淹没式空化射流流场特性的数值模拟分析 摘要：针对双入口式喷嘴的内部流动特性复杂且对空化发生能力影响显著的问题，研究了人工淹没式空化射流发生过程中射流速度、汽液两相及压力的分布特性，探究了外喷嘴出口宽度对流场的影响规律.结果表明：高速射流流经内喷嘴收缩段进入喉管时，由于出流断面收...

基于SMP准则的降雨条件下三维非饱和土边坡稳定性 摘要：基于ABAQUS软件平台，采用外挂子程序的方法，实现了空间滑动面（SMP)强度准则的二次开发.采用布尔变量判断边坡饱和区域和非饱和区域，考虑了土中水分含量变化对毛细黏聚力、土内摩擦角和重度的影响，并基于强度折减原理实现了不同降雨类型条...
复合改性硬质沥青的高温特性 摘要：为了改善SBS改性沥青在极端高温气候和重载条件下的使用性能，利用高模量剂（HMA）、特立尼达湖沥青（TLA)和布敦岩沥青（BRA)等3种复合改性剂，制备了和BRA+SBS等3种复合改性硬质沥青；通过基本性质试验、温度-频率扫描试验...

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