江苏大学学报（自然科学版）

2025年05期

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《江苏大学学报：自然科学版》创刊于1980年，双月刊，国内外公开发行。主要刊登有关机械、动力、农产品加工、生物与环境、汽... 展开

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基于安全距离的目标车辆切入行为识别 摘要：针对商用自动驾驶车辆在保持当前车道的巡航或跟车运动时邻车道目标车辆切入自车车道的行为，利用横向安全距离阈值法对目标车辆的横向切入行为进行预判断和识别，并对主动模糊替代安全度量、责任敏感安全、车头时距、碰撞时间等4种纵向距离模型分别进行...
基于贝叶斯优化与求积的鲁棒强化路径规划 摘要：针对智能体在环境信息未知情况下与障碍物碰撞将会产生巨大成本的问题，提出一种基于贝叶斯优化与求积的鲁棒强化路径规划算法.首先建立环境的栅格地图，设置环境奖励函数.其次根据历史动作集，采用贝叶斯优化建立高斯过程代理模型，奖励的均值和方差由...
基于随机森林算法的智能转向系统故障诊断 摘要：针对现有汽车转向系统故障诊断研究方法泛化性差和故障数据集存在缺陷的问题，提出一种基于随机森林(randomforest,RF)算法的智能转向系统故障诊断方法.首先基于Simscape进行智能转向系统物理模型的搭建，与CarSim进行联...
PEMFC空气系统过氧比优化控制 摘要：首先在Simulink中建立一个四阶的燃料电池空气系统模型，包括电压模型、空压机模型、阴极模型、供应管道模型.其次设计PID、模糊PID和滑模控制器对空压机电压进行控制，使系统在燃料电池负载电流变化时可以及时跟踪最佳过氧比.仿真结果表...

LNG绕管式换热器壳侧混合工质的流动特性 摘要：基于大质流密度工况的紧凑式绕管式换热器结构参数，建立了壳侧两相流动的物理模型和数值模型，以预测壳侧雷诺数随干度及质流密度的变化.针对分段式换热器设计中壳侧的3种不同工质及运行工况，研究了干度和质流密度对换热器壳侧压力分布及速度流线的影...
乙醇纳米尺度电流体雾化的分子动力学 摘要：通过分子动力学（moleculardynamics，MD）方法模拟了纳米尺度下乙醇的电雾化过程.采用1235个乙醇分子构建模拟体系，将其置于金原子构建的喷嘴中进行分子动力学计算.探讨了电场强度和液体流速对乙醇射流雾化过程的影响，获得了...
比例方向阀控气动执行器自适应鲁棒运动伺服控制 摘要：为实现气动执行器的高精度运动轨迹跟踪控制，将一个比例方向阀控气缸系统作为研究对象，从控制策略角度设计了一种具有参数在线自适应的鲁棒控制器.首先，建立了系统的比例方向阀流量模型、气缸运动学模型、气缸摩擦力模型和气缸热力学模型；其次，基于...

基于语义选择的迁移强化学习 摘要：针对现有Fine-Tuning方法在面临微小视觉变化时迁移效率低的问题，提出一种基于语义选择的迁移强化学习模型.受非注意盲视现象（人类在注意转移时会忽略背景中的无关刺激）的启发，新方法通过无监督语义分割和语义权重选择，分离视觉任务迁移...
语义分割中的自适应通道特征蒸馏 摘要：传统的知识蒸馏方法并未对语义分割任务进行优化，且其往往只考虑了模型空间层面的知识对齐，另外还存在师生架构的限制、冗余知识的传播等问题.针对以上不足，使用分割模型的主干部分、特征融合（加强)层和预测标签三者的通道层面特征，并利用自注意力...
抵御对抗攻击的生成对抗网络IWSN人侵检测模型 摘要：针对对抗样本易引发基于深度学习的IWSN入侵检测系统误判并导致检测精度下降的问题，构建了基于生成对抗网络的IWSN入侵检测模型，以抵御对抗攻击并提升检测精度.采用FGSM、BIM、PGD这3种对抗算法快速构造对抗样本，利用生成对抗网络...
具有马尔科夫切换Levy过程驱动的非线性随机系统离散控制 摘要：研究了一类带有Levy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先，设计了一种状态反馈控制器，确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次，将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理，以适应实际控制系统的需求.最后，通过推导得出，在离散控...

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法 摘要：为了抑制轴向磁场磁通切换永磁（axial field flux-switching permanent magnet,AFFSPM）电动机齿槽转矩引起的转矩脉动，提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法.该方法根据齿槽转矩...
双定子永磁游标电动机的多层级鲁棒优化设计 摘要：为了有效提升参数波动条件下双定子永磁游标（DS-VPM)电动机的综合性能，提出一种多层级鲁棒优化设计方法.该方法首先基于气隙磁场调制理论，分析DS-VPM电动机设计参数与电动机性能指标之间的关联，识别影响电磁性能的关键谐波.其次，引入...

真空联合多级堆载下考虑变井阻的竖井地基非线性固结分析 摘要：考虑到真空联合堆载预压能够加快竖井地基固结速率，以及变荷载、变井阻、土体非线性特性、径竖向组合渗流和土体自重应力分布对竖井地基固结速率的影响，基于真空联合堆载预压固结模型，建立真空联合多级堆载下的竖井地基非线性固结模型.通过公式推导，...
折叠塔板上 CO₂ -MEA反应吸收的数值模拟 摘要：为了探究折叠塔板传质过程的微观细节特征，耦合基于液相总体积传质系数的传质模型和二阶不可逆化学反应动力学方程，应用计算流体动力学(CFD)理论对折叠塔板上乙醇胺（MEA)溶液吸收 CO2 的传质过程进行数值模拟.结果表明：相较失效化学反...
基于MO-MOA的水泥窑协同处置配伍方法 摘要：以碳排放量最小化、废弃物处置量最大化、综合成本最低化、经济效益最大化为优化目标，针对平衡水泥窑协同处置量与控制碳排放的问题，建立了碳约束为主的水泥窑协同处置配伍模型，并将水泥熟料质量安全作为约束，最终提出基于多目标蜉蝣优化算法(mul...

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