自动化与信息工程

2023年05期

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《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》《广州自动化》，经国家新闻出版署批准（CN44-1632/TP，ISSN... 展开

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双月刊

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基于视觉的采摘机器人采摘定位与导航方法 摘要：自主导航与采摘定位作为采摘机器人的关键任务，可有效减轻人工劳动强度，提高作业精度与作业效率。该文阐述和分析基于视觉的采摘机器人采摘定位与自主导航方法，主要涉及视觉导航的可行驶区域检测、果实目标识别及采摘点定位，并根据国内外的研究现状，...
基于视觉SLAM的水果采摘机器人研究进展 摘要：水果采摘机器人是一种具有较大潜力的农业自动化技术，不仅需在复杂且不断变化的环境中连续作业，还面临地形、树木分布、天气变化、环境光照、遮挡等多种挑战。视觉同步定位与地图构建（SLAM）作为一种成本低廉且能够提供丰富语义信息的技术，有望提...

基于机器视觉的香蕉果柄识别及采摘试验研究 摘要：香蕉采摘是一个耗时费力的作业过程。为了实现香蕉的自动化采摘，首先，设计了一款香蕉智能采摘装置，主要包括叉剪升降机构、3-RPS并联机构和XY直线移动机构等，通过控制这3个机构的运动变化，满足其搭载的末端执行机构适应香蕉果柄的空间随机性...
基于时差-即时学习的相关向量机软测量建模研究 摘要：针对污水处理厂的过程数据时变性较大、非线性较强，传统的离线模型难以应对实际处理过程中的工况变化等问题，提出一种基于时差-即时学习的相关向量机（RVM）模型TD-JIT-RVM。通过时间差分（TD）建模提取过程变量之间的关联关系，采用即...
基于多核卷积和多头自注意力的心电图身份识别方法 姚嘉伟蔡延光摘要：为提高心电图身份识别过程中神经网络的训练效率及识别正确率，提出一种基于多核卷积和多头自注意力的心电图身份识别方法。首先，利用多个大小不同的卷积核对预处理后的单个心拍进行特征提取；然后，采用多头自注意力模块加强卷积通道中...

基于双目eye in hand系统的多角度树干位姿估计方法 摘要：针对采摘机器人自主行走导航过程中，难以准确定位其与果树之间的相对位置，难以准确估计果树树干姿态的问题，提出基于双目eye in hand系统的多角度树干位姿估计方法。利用YOLOv5深度学习方法与半全局块匹配算法识别树干并生成局部点云...
结合深度学习和边缘计算的作业人员专注性检测方法 摘要：在生产作业过程中，作业人员注意力不集中是生产事故发生的主要诱因。针对现有的专注性研究方法过于依赖高性能计算设备，存在部署困难和隐私数据泄露等问题，提出一种结合深度学习和边缘计算的作业人员专注性检测方法。首先，利用YOLOv5算法对使用...
基于互信息的中医症状推荐系统 摘要：针对中医诊断过于依赖医生经验的问题，提出一种基于互信息的中医症状推荐系统。首先，对原始病例数据进行中医症状规范化，构建症状术语字典，使系统输入规范的症状；然后，通过互信息计算症状之间的关联性；最后，利用归一化折损累计增益（NDCG）指...

基于F-Score特征选择的癫痫脑电信号识别方法 摘要：随着癫痫脑电信号自动检测算法研究地不断深入，需要处理的特征维度也不断增加，且冗余特征增大了算法的复杂度，导致算法性能下降。为此，提出一种基于F-Score特征选择的癫痫脑电信号识别方法。首先，从原始癫痫脑电信号数据集中提取特征，并计算...
基于通道注意力机制的中药饮片图像识别方法 摘要：针对中药饮片识别采用人工方式存在的耗费人力物力、主观性强，容易造成偏差等问题，提出基于通道注意力机制的中药饮片图像识别方法。首先，构建中药饮片图像数据库；然后，采用改进的AlexNet模型对莪术、姜、橘核和牡丹皮的饮片图像进行识别；最...
基于自适应卷积的心电图心律分类方法 摘要：针对网络轻量化后，模型复杂度降低带来的检测性能不足等问题，提出一种基于自适应卷积的心电图（ECG）心律分类方法。首先，采用轻量级的卷积神经网络模型框架构建双分支结构，主分支提取ECG的波形特征，子分支提取ECG样本与正常心律的差异信息...

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