自动化与信息工程

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2025年01期
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《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》《广州自动化》，经国家新闻出版署批准（CN44-1632/TP，ISSN...     展开

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双月刊

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目录

综述、产业动态

共生生物搜索算法研究综述
摘要：共生生物搜索（SOS）算法是一种通过模拟自然界生态系统中生物之间的共生交互作用来求解全局优化问题的新型智能算法，具有结构简单、寻优能力强、鲁棒性好、无需调整参数等特点，可有效解决多种优化问题。该文针对一维和多维优化问题分别给出SOS算...
生物医药行业“智改数转”典型场景研究与分析
摘要：智能化改造数字化转型是制造业企业高质量发展的必经之路，而典型应用场景则是企业发展的参照与指引。首先，基于生物医药行业发展现状，依据《智能制造能力成熟度模型》，分析生物医药行业的智能制造水平和共性问题；然后，提出7个生物医药行业的典型场...

学术研究

基于神经网络的非线性多智能体系统自适应脉冲控制
摘要：针对状态不可测和存在外部未知扰动的非线性多智能体系统的一致跟踪问题，提出一种基于神经网络的分布式自适应脉冲控制方案。首先，构建复合扰动观测器，解决系统状态不可测与外部未知扰动耦合作用下的系统状态感知问题；然后，通过自适应脉冲更新律，实...
基于改进YOLOv10的轻量化目标检测算法
摘要：针对目标检测算法部署在边缘设备的轻量化需求，提出一种基于改进YOLOv10的轻量化目标检测算法（CMD-YOLO算法）。该算法利用跨尺度特征融合模块对YOLOv10算法的网络结构进行改进，减少了算法模型的参数量与计算量；采用基于Mam...

开发设计

基于特征分布对齐与多传感器融合的水泵异常检测方法
摘要：水泵是供水系统的重要加压设备，对其进行异常检测并及时发现运行异常，对保障供水安全具有重要意义。针对现有人工智能方法在水泵异常检测中存在的异常样本获取困难、检测精度低等问题，提出一种基于特征分布对齐与多传感器融合的水泵异常检测方法。该方...
基于关节外力估计的操作臂自适应力跟踪方法
摘要：传统的操作臂力跟踪控制主要通过末端六维力传感器和力位混合控制方法实现，难以适应不确定环境，易产生力跟踪误差、超调等问题。为此，提出一种基于关节外力估计的操作臂自适应力跟踪方法。首先，设计一种结合广义动量和卡尔曼滤波器的扰动卡尔曼外力观...
基于多波长脉搏波的血压预测方法
摘要：为便于对高血压患者进行长期血压监测，提出一种基于多波长脉搏波的血压预测方法。首先，利用多波长脉搏波信号采集系统获取多波长脉搏波信号，并从中推导出脉搏传导时间；然后，结合多波长脉搏波的其他特征构建特征向量矩阵；并利用Lasso回归先对特...

技术应用

基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化
摘要：模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子，可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验，验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊...
基于类注意力的原型网络改进方法
摘要：小样本学习是图像分类任务中的一个重要挑战，能够有效解决因数据量较少而产生的模型准确率降低的问题。针对小样本学习难以准确获取类内共有特征的问题，提出一种基于类注意力的原型网络改进方法。利用掩膜图像进行数据预处理和图像增强，以提高原始数据...
相关杂志
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