自动化与信息工程

自动化与信息工程

2025年05期
  • 收藏
收藏成功
微博 空间 微信
《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》《广州自动化》，经国家新闻出版署批准（CN44-1632/TP，ISSN...     展开

类型

双月刊

类别

定价
促销信息
全年订阅更优惠!
￥9.60 ￥5.79
原貌版试读 单本购买
目录

综述、产业动态

机器人操纵的触觉感知技术综述
摘要：触觉感知是机器人实现精细操纵与人机交互的关键技术。该文综述了近年来机器人操纵领域的触觉传感器发展现状，介绍了触觉传感器的工作原理、特点与应用实例，比较各类传感器的特点、局限及适用范围；阐述常用的触觉感知仿真平台与数据集；总结触觉感知技...
浙江省与江苏省智能工厂梯度培育经验及对广东省的启示
摘要：在全球制造业竞争日益激烈的背景下，中国制造业正面临着劳动力成本攀升和技术壁垒严峻的双重挑战。智能制造已成为破解效率鸿沟的关键路径。浙江省与江苏省通过实施智能工厂梯度培育行动，探索出各具特色的智能制造发展路径。浙江省以未来工厂为引领，构...

学术研究

未知曲面法向随形的机械臂自适应柔顺控制研究
摘要：针对机械臂在未知曲面上的力控制与自适应姿态随形的问题，提出一种基于改进阻抗控制的位姿-力柔顺闭环控制方法。通过正交分解将机械臂末端的位置控制空间、力控制空间进行解耦；设计位姿-力柔顺闭环控制器，实现位姿-力精确控制。根据跟踪圆轨迹、心...
机器人连续性接触状态估计与软组织异常识别方法
摘要：针对机器人与软组织交互过程中存在形变预测难、接触属性未知、动力学模型不连续和异常组织识别精度低等问题，提出一种机器人连续性接触状态估计与软组织异常识别方法。通过结合半隐式积分的扩展卡尔曼滤波器预测接触刚度；利用赫兹接触模型、库伦摩擦模...

开发设计

多域特征融合的脑电情绪识别方法
摘要：针对脑电情绪识别中情绪特征单一，难以有效利用电极通道间信息的问题，提出一种多域特征融合的脑电情绪识别方法。首先，根据脑电图特性构造一种三维特征结构，融合差分熵特征、小波包能量特征和电极通道间的空间特征，以充分保留脑电图在频域、时域和空...
基于计算机视觉的课堂情况分析系统
摘要：针对当前高校班级人数较多、考勤易作弊、教师难以及时掌握每个学生的学习状态等问题，提出一种基于计算机视觉的课堂情况分析系统。该系统利用多任务级联卷积神经网络（MTCNN）对摄像头获取的班级学生实时视频流进行人脸检测，通过FaceReco...

技术应用

半监督YOLO在电梯检验视频合规性审查的应用
摘要：针对人工审查电梯检验视频耗费人力物力，且难以保证客观性、一致性的问题，提出基于YOLOvlln的电梯检验视频关键要素合规性审查方法。该方法通过正交实验设计原则构建初始训练数据集，并引入半监督学习策略减少人工标注成本、提升模型泛化能力；...
相关杂志
订阅全年后，您可享受以下权益
①该本杂志即日起至未来1年内所有更新电子版杂志的使用权限；
②赠送该杂志的部分往期的杂志的使用权限，有效期1年。

全年订购价格: ￥34.74

订阅全年
--%>

往期杂志 更多

登录龙源期刊网

温馨提示：

1.点击网站右上角的“充值”按钮可以为您的账号充值

2.充值金额可以选择30,50,100或500元

3.充值成功后即可购买网站上的任意杂志或文章

还没有龙源账户？ 立即注册

购买杂志

自动化与信息工程

杂志价格：￥5.79元

  • 微信扫码支付

  • 当前余额：100.00

购买杂志

自动化与信息工程

杂志价格：￥5.79元

  • 微信扫码支付

  • 当前余额：￥100.00

    去充值
monitor
客服机器人