中国农机化学报

2023年07期

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玉米少耕播种机主动式种床整理装置设计与试验 摘要：东北黑土保护区在春季进行少耕播种时，存在秸秆覆盖量大，秸秆处理难、根茬粗大等情况，导致种床清理不干净，出现晾籽和机具堵塞等，为此设计一种主动式种床整理装置。通过对秸秆清理装置、种床少耕装置、传动系统等核心部件进行理论分析，得出相关结构...
搅种托种型小麦气吸式精量排种器参数化设计与试验 摘要：针对气吸式小麦排种器因充种效果不佳导致排种性能下降的问题，设计一种辅助托种、搅种种盘的小麦气吸式精量排种器。该型排种器能够利用型孔凸台在充种过程扰动种群，同时利用搅种板增加种群的离散度并提高充种性能；在携种区种子更易在型孔凸台的托持作...
自走式大蒜播种施肥一体机优化设计与试验 摘要：针对当前大蒜种植机械化程度较低的现状，设计一款自走式大蒜播种施肥一体机，并进行田间试验。采用蒜链与取种勺配合实现大蒜取种和输送，采用外槽轮排肥器实现肥料供给，并基于芯铧式开沟铲实现开沟；基于大蒜播种与施肥功能一体化要求，在降低整机尺寸...
单行侧挂式莴笋收获机设计与试验 摘要：为解决莴笋收获采用人工作业，劳动强度大、劳动效率低等问题，根据前期试验设计一款单行侧挂式莴笋收获机。简述莴笋收获机的整机结构、工作原理以及动力配套选型，进行各零部件的结构设计与理论分析。以莴笋收获机前进速度、刀片转速以及刀片夹角为试验...
蒙古韭收割机设计与试验 摘要：针对蒙古韭收获作业人工成本高，没有专业收割机械等问题，设计自动有序蒙古韭收割机，一次性完成收割、有序输送及装箱作业，提高收获作业效率和蒙古韭的新鲜度。在分析蒙古韭收割机总体结构的基础上阐述整机的工作原理，对切割装置、扶持装置、输送装置...
辣椒穴盘苗取苗栽植过程动力学分析与试验 摘要：辣椒穴盘苗夹茎式取苗过程中，取苗成功率与栽植直立度是评价栽植质量的重要指标。为探究影响栽植质量的主要因素，通过几何方法确定穴盘苗质心，将取苗运动轨迹分为取苗、持苗、栽植、回程四个阶段，分析穴盘苗质心在前三阶段的受力情况，建立穴盘苗质心...
辣椒穴盘苗自动取投苗装置设计与试验 摘要：针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题，设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动，分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动，实现夹苗部件依次...

臭氧植保机在设施蔬菜苗期病害防治中的应用研究 摘要：为探究新型臭氧植保机械对蔬菜苗期病害的防治效果以及对蔬菜生长的安全性，以番茄叶霉病、黄瓜白粉病、甘蓝猝倒病为试验对象，在采用不同病害防治措施的温室内开展蔬菜病害的防治试验。试验中，选用的新型臭氧植保机悬挂安装在温室内的顶部，利用高压放...
温室草莓不同喷药方式作业质量研究 摘要：为筛选出适用于温室草莓病虫害防治植保作业机具和喷药方式，在广泛调研国内外植保机械与施药技术基础上，选出一种进口新型温室草莓植保机械，该机配有静电喷枪和垄上草莓仿形喷杆两种喷雾装置，并将该机与目前草莓温室常用喷枪作业性能进行对比测试。测...
我国果园风送式喷雾装备与技术研究进展 摘要：风送式喷雾机是目前我国果园喷雾装备的主流，针对我国现阶段果园风送式喷雾装备起步晚、装备落后，存在用药量大、雾滴飘失严重等施药现状，从施药原理、作业特点等分别介绍不同机型风送式喷雾装备研究现状，并结合当前先进静电喷雾技术、循环喷雾技术、...
日光温室藤蔓类作物整体落蔓装置设计 摘要：针对长季节黄瓜和番茄温室藤蔓类作物人工落蔓强度大、成本高等问题，设计一种温室藤蔓类作物整体落蔓装置。基于作物整体落蔓装置结构及工作原理，构建落蔓装置系统模型。结合整体落蔓装置系统模型和工作特点，提出基于配重平衡作物秧蔓负载的整体落蔓运...
自走式草莓施药机设计与轨迹仿真可靠性分析 摘要：针对草莓植保机械化水平低、施药效果差、农药污染等问题，根据草莓垄道设计一款自走式草莓施药机。该施药机配备履带底盘、隔膜泵、机械臂及喷杆等部件。通过D-H参数法建立机械臂运动数学模型，推导出理论运动学方程，得到喷杆与各关节的相对位姿关系...

秸秆粉体利用技术及秸秆微粉碎研究现状与展望 摘要：秸秆微粉碎后可作为新型节能环保原料，实现精细化和高值化利用。通过文献综述秸秆粉体的利用技术、秸秆微粉碎方式、秸秆微粉碎理论及设备研究现状，指出存在问题并展望未来发展方向。当前秸秆的利用途径多元化，秸秆粉体被应用于复合材料等众多领域，且...
荸荠去皮技术研究进展与发展趋势 摘要：针对我国荸荠去皮机械化程度低、去皮质量差，缺乏荸荠去皮评价标准，对高效、低损去皮技术和设备需求强烈等问题，详细阐明荸荠的物料特性，全面梳理去净率、去皮损失、去皮效率三种去皮技术评价指标及计算方法，系统总结近年来国内外常用荸荠去皮技术和...
11JF-1.2型棉花秸秆饲料化发酵机试验及参数优化 摘要：为提高11JF-1.2型棉花秸秆饲料化发酵机的工作性能，保证输出物料的质量，对该机具工作参数进行优化。通过开展单因素试验和正交试验，并运用 Design-Expert 10.0软件对试验所得数据进行响应面优化分析。试验结果表明：各因素...
基于收获加工工艺的新型牧草捆干燥设备设计与试验 摘要：针对目前牧草收获加工与干燥工艺不匹配，通过牧草收获加工工艺的分析研究，开发内强制阶段式牧草干燥工艺，结合该工艺设计研发新型插针式牧草捆干燥设备。基于草捆干燥工艺，进行热质衡算，设计关键部件和智能化控制系统。以设计的干燥设备主要参数为指...
油性添加剂对秸秆致密成型过程力学行为的影响规律研究 摘要：在生物质致密成型过程中加入添加剂是改善成型条件、提高制品品质的有效手段，对成型过程力学行为有直接影响。基于厚壁圆筒原理构建生物质致密成型过程力学行为测试系统，以小麦秸秆和水稻秸秆为对象，研究废机油添加剂对成型过程力学行为的影响。结果表...

先导式电液比例阀的特性研究 摘要：液压阀是控制液流的压力、流量和方向的控制元件。目前在液压领域的流量控制阀主要原理是采用阀芯运动改变节流面积进而改变流量的。基于先导式溢流阀的原理，设计一款先导阀芯与主阀芯同轴配合的液压阀，提出基于CFD仿真的液压阀流量性能控制设计方法...
四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计 摘要：为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性，开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识，所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31mm，具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析，结果表明...

基于图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法 摘要：针对河蟹养殖中水草清理是以人工完成为主，存在费工费时、劳动效率低、成本高等问题，提出一种图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法。首先通过采集水草RGB图像，并转换为HSV颜色空间，并选用H分量二值分割，对分割图像进行填充处理；其次根据水...
哺乳母猪智能饲喂系统设计与试验 摘要：为实现哺乳母猪智能饲喂、人机交互友好和易检修，设计一套包括智能饲喂器、手持终端PDA、中央控制器和CAN-Bus总线的哺乳母猪智能精准饲喂系统，可在现场方便进行猪只出入栏管理、猪只状态动态监测、异常情况实时报警功能。在云南省某规模化母...
基于离散元法的皂荚壳籽分离仿真与试验 摘要：针对打击式壳籽分离过程中存在皂荚壳破碎率低，以及皂荚壳易堵塞筛孔，造成壳籽分离效率低等问题，研究滚筒转速对皂荚壳籽分离的影响。通过对皂荚壳力学特性进行研究，基于离散元法建立皂荚壳离散元模型（Hertz-Mindlin with bon...
洞庭湖区不等高大棚内温湿度日变化模拟及预警模型建立 摘要：建立棚内最高温湿度和最低温湿度预警模型可为菜农在大棚棚膜揭盖及在极端天气下预防高温热害或低温冷害或高湿病害上及时提供预报信息。利用温湿度传感器采集2020年的环境数据，采用逐日回归分析方法，结合F值检验等统计方法，探究洞庭湖区不等高大...
遮挡情况下的行人检测方法研究 摘要：障碍物检测是环境感知中的关键技术，直接影响到智能农机作业的安全性和可靠性，其中田间行人作为非结构、非固定的障碍物，是影响农机行驶安全的重要因素。遮挡情况是行人检测中的研究重点和难点，也是为满足农机自主作业的避障需求必须考虑的问题。因此...

基于深度学习的番茄叶片病害分类识别研究 摘要：对番茄病害进行及早的诊断与治疗有助于提升番茄的产量，将人工智能与农业生产相结合可以对番茄病害进行快速地无损伤检测。基于此提出一种基于深度学习的番茄叶片病害分类识别研究方法，选取番茄叶片的5类常见病害进行试验，以MobileNetV3为...
基于机器视觉的水稻印刷播种机成种率检测 摘要：水稻印刷播种是实现稻种精确定位和均匀播种的有效方法之一。由于机械振动、播种纸走速、稻种输送等环节影响，播种纸的某些胶点上可能会粘附多个水稻种子，影响播种质量。为此，提出基于机器视觉的水稻印刷播种机成种率检测方法。首先，利用工业CCD摄...
基于YOLOv5模型的飞蓬属入侵植物目标检测 摘要：为应用深度学习模型实现机器快速准确识别农田恶性杂草，以田间常见的2种飞蓬属入侵植物为对象，采集样本图像并标注杂草目标，基于网络结构深度、宽度可调的一阶段目标检测模型YOLOv5搭建训练平台和嵌入式测试平台，训练14组具有不同网络层和卷...
农业害虫智能视觉检测研究综述 摘要：农业害虫智能视觉检测是实现虫情自动实时监测的重要技术，首先介绍经典机器学习技术在国内外害虫智能视觉检测中的应用，然后整理以R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、SSD和YOLO等深度学习技术为核心的新一代害虫智能...
基于两级融合深度学习的松材线虫病识别 摘要：针对无人机遥感获取的山区图像种类多且杂、患松材线虫病松树精准识别难的问题，提出一种带注意力机制的分类和识别两级深度学习模型的松材线虫病识别方法。首先，该方法利用VGG16模型进行图像分类和“瘦身”。然后，将第一级输出的含有患松材线虫病...
基于迁移学习的小麦籽粒品种识别研究 摘要：不同角度下小麦籽粒具有不同特征信息，造成分类结果存在差异。采用同一小麦籽粒多角度图片，使用小麦籽粒腹沟向上、腹沟向下和腹沟朝前三个角度图片构建小麦籽粒品种数据集。选取黄淮麦区种植面积较大的6个小麦品种作为试验材料，对比不同模型在小麦籽...

基于EDEM的秸秆—土壤颗粒翻埋运动仿真及试验 摘要：水稻秸秆与土壤翻埋过程是影响秸秆还田的重要因素。在前期建立的还田刀辊—土壤—水稻秸秆三者仿真互作模型的基础上，进一步研究土壤颗粒的运动状态。在耕深为20cm、刀轴旋转速度为240r/min、单位秸秆量为3.5kg/m2时，以秸秆翻埋率...
中国耕地利用碳排放时空特征与影响因素分析 摘要：基于中国省级面板数据，对中国耕地利用碳排放总量进行核算，分析其时空演化特征，运用协整分析、Granger因果关系检验探究耕地利用碳排放与粮食产量间关系，运用STIRPAT模型及地理加权回归模型（GWR）揭示耕地利用碳排放的驱动因素。研...

中国对“一带一路”沿线国家农业机械产品贸易潜力研究 摘要：随着加入“一带一路”倡议的国家增多，我国与“一带一路”沿线国家的农业机械产品出口贸易额也稳步增长。选取中国与“一带一路”沿线121个国家的农机产品出口贸易数据，通过构建时变随机前沿引力模型测算我国对“一带一路”国家的农机产品贸易效率和...
贵州省蔬菜机械化发展现状与策略 摘要：发展机械化对蔬菜规模化、标准化生产起着至关重要的作用。通过总结贵州省当前蔬菜机械化水平现状，指出当前限制机械化发展的因素：山地丘陵导致大型蔬菜机械难以发展、蔬菜机械与农融合程度低、统一标准化难等。针对现存问题提出改善农村基础建设，推动...
少数民族脱贫地区的高素质农民培育效果评价及障碍因子诊断 摘要：随着农业农村现代化快速发展，人才振兴对促进“三农”发展极具重要意义。依托新疆农业大学在南疆四地州开展的高素质农民培育课程，以人力资本理论为基础，运用熵权TOPSIS模型从反应层、学习层、行为层、效果层四个层面选取指标测度实证分析南疆四...
生产者补贴政策下黑龙江省农户大豆种植行为研究 摘要：为厘清生产者补贴政策背景下农户生产行为的内在机理、发掘农户种植大豆的积极性、稳定大豆种植面积和农户收益，通过数据调研，建立probit模型，分别从个人及家庭特征、生产经营特征、市场特征和认知特征四个方面探究生产者补贴政策下农户大豆种植...