四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计

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摘要：为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性，开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识，所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31mm，具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析，结果表明所构建的系统是稳定的，但灵敏度和响应速度较差。设计两种最优PID控制器，基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快，其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152s、0.323s和3.43%，基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度，其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396s、0.438s和0。（剩余13055字）