遮挡情况下的行人检测方法研究

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摘要：障碍物检测是环境感知中的关键技术，直接影响到智能农机作业的安全性和可靠性，其中田间行人作为非结构、非固定的障碍物，是影响农机行驶安全的重要因素。遮挡情况是行人检测中的研究重点和难点，也是为满足农机自主作业的避障需求必须考虑的问题。因此对行人检测传感器技术和行人检测算法的国内外应用情况进行综述，重点关注各种检测技术和算法在复杂农田环境中的适用性。（剩余22191字）

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