自走式草莓施药机设计与轨迹仿真可靠性分析

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摘要：针对草莓植保机械化水平低、施药效果差、农药污染等问题，根据草莓垄道设计一款自走式草莓施药机。该施药机配备履带底盘、隔膜泵、机械臂及喷杆等部件。通过D-H参数法建立机械臂运动数学模型，推导出理论运动学方程，得到喷杆与各关节的相对位姿关系。通过Matlab软件进行机械臂运动仿真，模拟机械臂作业空间及轨迹。（剩余11575字）

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