中国农机化学报

2023年03期

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油菜移栽机作业效果综合测评 摘要：我国南方冬油菜主要还是依靠人工种植。南方稻油轮作区普遍存在水稻迟收、茬口紧张、油菜难种的问题，出现大量可种植油菜的冬闲田。油菜机械化育苗移栽具有抢茬种植、稳产增产的优势，着力解决为机育苗简易化、标准化，加快提高移栽机可靠性、适用性，是...
TRIZ辅助马铃薯收获机薯土分离输送装置创新设计 摘要：针对马铃薯收获机薯土分离输送装置存在薯土分离不充分、伤薯率高等问题，应用TRIZ理论对薯土分离输送装置进行创新设计；基于系统功能分析识别薯土分离输送装置的功能缺陷，应用物场模型、技术矛盾、物理矛盾等TRIZ工具求解创新方案，设计一种具...
基于EDEM小麦收获机清选损失监测试验装置设计 摘要：针对小麦损失监测传感器结构复杂、成本较高的问题，对收获机清选排杂口不同物料运动特性进行研究，揭示小麦与秸秆撞击敏感板的作用规律，从清选抛出物冲击敏感板的力学特性出发，设计一种小麦收获机清选损失监测试验装置。通过离散元分析软件EDEM分...
可调节水稻筑埂开沟一体机设计与试验 摘要：为解决当前江苏农垦各分公司水稻种植过程中筑埂作业质量不高、效率低、水直播田需人工二次筑埂修沟、劳动强度大、成本高等问题，研制一种适应垦区规模化作业条件下的可调节水稻筑埂开沟一体机。对筑埂开沟一体机整体结构进行总体方案设计，确定齿轮箱传...
棉花机械打顶关键技术研究进展 摘要：棉花打顶作为棉花种植过程的一个重要环节，对棉花产量与品质具有重要影响。针对我国棉花打顶机械的发展情况，分类总结近年来在棉花高度与顶端检测、打顶装置、控制系统等关键技术方面的研究现状，阐述各个关键技术的突破与创新。同时指出在棉花高度与顶...
甘薯机械化移栽分苗取苗技术研究现状及展望 摘要：甘薯机械化移栽是目前甘薯机械化种植的薄弱环节，由于薯苗生长过程中可能出现的茎秆弯曲及群体纠缠等物理特性，移栽过程中的分苗取苗技术已成为制约甘薯自动移栽机设计和发展而亟需解决的关键问题。通过阐述国内外甘薯分苗取苗技术的研究现状，对目前投...
整杆式巨菌草双圆盘切割装置动力学研究与参数优化 摘要：巨菌草收获机切割器的模型与工作参数直接影响到收割能耗与质量。基于虚拟样机设计技术与切割仿真理论，利用ugnx1847参数化建立整杆式巨菌草双圆盘切割器三维实体模型及巨菌草物理模型，在adams/view模块中将巨菌草茎秆柔性化，导入a...

池塘养殖船自动导航系统设计与试验 摘要：针对池塘养殖中投喂作业需要全塘均匀覆盖的应用场景，存在人工投饲强度大、饲料利用率低的问题，设计一种能够适应不同多边形池塘的养殖船自动导航控制系统。控制系统采用低成本北斗定位模块和高精度电子罗盘进行组合导航，获取池塘养殖船的位置和航向信...
小蚕共育自动饲育机控制系统设计与试验 摘要：小蚕共育是现代蚕业生产中的关键环节，为提升现有小蚕共育机的工作效率与可靠性，设计一套自动控制系统。主要包括电源模块、数据采集模块和执行驱动模块的硬件电路与程序设计。电源模块以双电源自动切换方式对各硬件装置提供电源，数据采集模块采用ST...
鸟害防治技术及其在农林中的应用展望 摘要：鸟害造成的粮食减产、水果品质降低等问题严重制约农林经济发展，因此鸟害防治在农林经营过程中有重要的研究意义与应用价值。通过概述鸟害防治技术分类与特点，重点对激光驱鸟技术、声波驱鸟技术以及鸟情监测综合防治技术的发展历程和现状进行归纳，分析...
基于物联网的果园药水肥一体化控制系统设计与实现 摘要：针对山地丘陵果园生产作业中，病虫害防治和灌溉工作量大，人工成本上升，同时我国当前施肥模式粗犷、水肥浪费量大、肥液浓度不好控制等问题，结合物联网技术和互联网技术设计一种基于物联网的果园药水肥一体化控制系统。该套系统以基于CC2530的Z...

辣椒切片机设计与试验 摘要：针对新疆地区辣椒烘干时间长、人工切片效率低、工作量大等问题，设计一种辣椒切片机。通过理论分析与参数计算确定辣椒切片机的关键部件结构和工作参数，运用性能试验，选取影响辣椒切片机工作性能的切割圆盘转速、输送带线速度和切割圆盘高度为试验因素...
小白菜种子机械物理特性试验 摘要：为得到正负气压组合式排种器的最佳结构参数和工作参数，研究种子变异对气力式排种器充种性能和投种准确性的影响，对10个不同品种小白菜种子的质量、三轴尺寸、含水率、千粒重、休止角、滑动摩擦角等进行测试并对小白菜种子宽度及球度概率分布特性进行...
基于响应面法的哈密瓜片热风干燥工艺优化研究 摘要：为提高哈密瓜片的干燥品质，优化哈密瓜片的热风干燥工艺。在单因素试验的基础上，以干燥温度、干燥风速、切片厚度为自变量，感官评价为响应值，通过BoxBehnken中心组合试验设计，进行响应面优化分析，确定哈密瓜片的最优干燥工艺。结果表明，...
商超板栗切口机研究进展 摘要：切口是商超糖炒板栗加工过程中的第一道工序，对我国板栗深加工产业有着重要的作用。目前，板栗切口或为手工作业，劳动力成本高、效率低；或为批量无序机械破壳，果仁损伤率高，切口形状不规则，无法达到商超板栗的切口要求。在分析商超糖炒板栗对切口技...
基于下桩采摘的干后青花椒脱粒装置研究 摘要：重庆地区大部分青花椒生产均为小规模农户家庭种植经营模式，针对“主枝回缩采摘技术”即下桩采摘烘干后的青花椒物料，设计一种结构紧凑且功耗小的冲击式脱粒装置。对喂料部件、脱粒部件、搅料齿杆装置等关键部件进行设计分析，确定装置各部分结构和工作...

基于机器视觉的石榴品质自动分级方法 摘要：采用人工检测的石榴外观品质等级分级方法存在准确率和效率低的问题，提出一种基于机器视觉的石榴品质分级方法。首先，采用机器视觉系统采集石榴样本图像，进行去噪处理与获取掩模图像；其次，提取去噪图像的红、绿、蓝分量，用蓝色分量减去红、绿色分量...
基于半球摄影法的LAI自动组网测量系统设计与应用 摘要：针对叶面积指数地面测量工作量大、效率低等问题，研制基于半球摄影法的叶面积指数组网观测系统。该系统基于半球摄影技术和无线传感网络技术，改进图像自适应分割算法，对复杂条件下植被冠层图像进行准确分割，从而实时获取LAI等冠层结构信息；针对5...
改进VMD和LSTM的联合收割机装配质量检测方法 摘要：针对联合收割机装配精度不高和装配质量难以检测的问题，提出一种基于麻雀搜索算法（SSA）优化变分模态分解（VMD）和长短时记忆神经网络（LSTM）的联合收割机装配质量检测方法。该方法首先利用SSA算法自适应寻优得到最优VMD分解模态参数...
基于CiteSpace的农业灌溉水资源价值知识图谱分析 摘要：基于2000—2021年WoS数据库收录的3 687条农业灌溉用水价值相关文献，利用CiteSpace软件绘制全球灌溉用水价值研究的知识图谱，分析国内外灌溉用水价值研究的发文量、作者、国家、期刊和机构分布情况、研究热点及发展趋势。研究...
基于SpringBoot框架的群养母猪饲喂站管理系统设计与试验 摘要：母猪的群体养殖是一种能保证动物福利，提高母猪生产性能的重要养殖管理模式。为实现母猪群养过程的数字化及智能化，基于自主研发的群养母猪饲喂站硬件平台，采用B/S模式设计一个群养母猪饲喂站管理系统。系统后端使用基于Java语言的Spring...
槽式太阳能温差发电装置跟踪控制系统设计 摘要：为提高太阳能发电装置的太阳能利用率及输出功率，以槽式太阳能温差发电装置为研究对象，设计一种以PLC为控制器，MCGS触摸屏为组态界面的跟踪控制系统。该系统通过光照度传感器反馈信息，步进电机控制聚光镜，使得聚光镜绕南北东西两侧旋转跟踪太...

谷物联合收获机清选系统智能化技术研究进展 摘要：清选系统作为谷物联合收获机的核心部件，直接影响着收获机的作业效率和清选效果。目前我国谷物联合收获机清选系统的智能化程度普遍较低，如何实现清选装置高效智能化技术发展和提高清选系统工作性能是谷物联合收获机研究的难点。从清选系统基本结构、损...
基于改进YOLOv5的割草机器人工作环境障碍物检测方法研究 摘要：为实现割草机器人在计算资源有限的情况下快速、准确地定位并识别工作环境中的障碍物，提出一种基于滤波器剪枝的改进YOLOv5s深度学习模型的割草机器人工作环境下障碍物的检测方法。首先，将YOLOv5模型中的Bottleneck残差块改为分...
基于双向迪杰斯特拉算法移栽机补栽路径规划及仿真 摘要：为提高移栽机补栽作业的自动化水平，对移栽机补栽路径规划进行研究。首先，对移栽机补栽进行分析并建立路径规划仿真地图；然后，提出一种双向迪杰斯特拉算法，并进行二次优化实现节点排序，配合A*算法的避障功能实现路径；最后，基于C++编程及Op...
基于图像处理的果树滴水线导航路径检测方法研究 摘要：针对果园开沟施肥，提出一种基于图像处理的果树滴水线导航路径检测方法。该方法采用垂直地面向上布置的CCD相机采集果树冠层投影图像，并实现果树冠层沿地面垂直投影轮廓的识别与滴水线平滑处理，进而对无人施肥装备沿果树环状行走路径进行确定。通过...
一种五自由度修剪机器人结构设计与分析 摘要：为满足多样化景观绿篱修剪造型对修剪机器人工作空间、结构刚度和强度的需求，设计一种用于园林绿植的五自由度修剪机器人结构。首先采用D-H法对机器人进行建模与运动学分析，利用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间；然后以球形绿篱为修剪目标，基于机器...
基于改进YOLOv3网络模型的茶草位置检测算法 摘要：精准高效的茶草识别是智能茶园植保机械进行除草工作的关键。针对目前茶园除草智能化程度较低等问题，提出改进YOLOv3网络模型的茶草检测算法。首先，分季节和时间段，在多个茶叶品种的种植园中以自适应的距离和角度采集茶草混合图像并建立试验数据...

“十三五”时期我国农机事故统计分析与对策研究 摘要：以“十三五”时期道路外农机事故数据为基础，从事故原因、事故涉及的农业机械种类、事故发生时段等方面研究分析农机事故发生原因和演变规律。基于分析结果，发现存在农业机械安全隐患较多、农机安全生产责任落实还不到位、农机安全监督管理能力不足等问...
《中国农机化学报》2012—2021年文献计量与研究热点分析 摘要：《中国农机化学报》是以农业机械化为研究主题的学术期刊，是领域内先进研究理论、成果的重要载体，为准确、客观反映《中国农机化学报》近十年的发展状况，进而梳理农业机械化领域研究热点分布。基于中国知网（CNKI）中国期刊全文数据库，运用文献计...
农业机械化水平对中国粮食生产技术效率的空间溢出效应研究 摘要：提升农业机械化水平是落实国家“藏粮于技”战略中的重要一环，利用1998—2020年中国31个省（市、区）的面板数据，采用空间杜宾模型，研究农业机械化水平对粮食生产技术效率的直接影响和空间溢出效应。研究发现：第一，农业机械化水平对粮食生...
生态农业投入与产出的地域差异分析 摘要：分析生态农业投入对生态农业产出的区域差异对促进生态农业优化升级的投资具有指导价值。在测算生态农业三种投入对生态农业产出的区域差异上采用三阶段DEA方法，根据研究需要选取CCR、BCC、SBM三个模型，从技术效率、规模报酬和要素利用率三...
我国农机科技社会化服务体系发展现状研究 摘要：近年来，农机科技社会化服务体系在粮食减损增产、畜禽水产机械化养殖、农产品高效加工等方面发挥着重要作用。因此，综述国内关于农业科技服务、农机社会化服务、农业科技社会化服务体系等方面的研究进展，重点从服务主体、服务对象、服务内容、服务模式...