小蚕共育自动饲育机控制系统设计与试验

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摘要：小蚕共育是现代蚕业生产中的关键环节，为提升现有小蚕共育机的工作效率与可靠性，设计一套自动控制系统。主要包括电源模块、数据采集模块和执行驱动模块的硬件电路与程序设计。电源模块以双电源自动切换方式对各硬件装置提供电源，数据采集模块采用STM32控制芯片搭载传感器的方式实现对小蚕共育环境数据和饲育设备工作数据采集，执行驱动模块实现对饲育机的举箔、推箔、抓箔、消毒和饲喂电机的控制。（剩余14746字）

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