池塘养殖船自动导航系统设计与试验

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摘要：针对池塘养殖中投喂作业需要全塘均匀覆盖的应用场景，存在人工投饲强度大、饲料利用率低的问题，设计一种能够适应不同多边形池塘的养殖船自动导航控制系统。控制系统采用低成本北斗定位模块和高精度电子罗盘进行组合导航，获取池塘养殖船的位置和航向信息作为导航控制器的输入，通过构建基于PD算法的导航控制器，实现航行过程中的路径跟踪。（剩余9588字）

试读结束

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