基于改进YOLOv3网络模型的茶草位置检测算法

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摘要：精准高效的茶草识别是智能茶园植保机械进行除草工作的关键。针对目前茶园除草智能化程度较低等问题，提出改进YOLOv3网络模型的茶草检测算法。首先，分季节和时间段，在多个茶叶品种的种植园中以自适应的距离和角度采集茶草混合图像并建立试验数据集。接着，使用K均值聚类算法重新设计先验锚框尺度。然后，以YOLOv3网络模型为基础，选取17×17的网格划分图像区域；采用残差网络（ResNet）作为主干网；加入过程提取层，增强草株检测性能。（剩余12922字）

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