基于双向迪杰斯特拉算法移栽机补栽路径规划及仿真

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摘要：为提高移栽机补栽作业的自动化水平，对移栽机补栽路径规划进行研究。首先，对移栽机补栽进行分析并建立路径规划仿真地图；然后，提出一种双向迪杰斯特拉算法，并进行二次优化实现节点排序，配合A*算法的避障功能实现路径；最后，基于C++编程及OpenCV实现算法功能并进行图像绘制实现算法仿真。仿真结果表明：采用改进后的双向迪杰斯特拉算法规划路径，路径移动距离平均下降14.74%，转向次数平均减少8%，移动时间平均减少13.41%。（剩余11700字）

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