电厂智能巡检机器人软件系统的研究与设计

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中图分类号：TP24 文献标志码：A

电厂运行设备数量不断增加，在高温、高压、辐射及强电磁干扰等典型工业现场环境中，人工巡检存在效率低、遗漏率高以及安全风险大的问题[1]。而智能巡检机器人技术能够实现全天候、全场景的自动化设备状态感知和故障预警，因此逐步成为现代电厂运行维护体系的重要组成部分。部分电厂已部署基于二维码、RFID或地磁的导航巡检机器人，但是普遍存在对环境依赖性强、任务切换效率低以及感知精度不足等问题。（剩余5625字）

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