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中图分类号：TP242 文献标志码：A
作业环境的电磁干扰影响配网机器人的可靠性和安全性[1]，，须进行系统建模和电磁分析。许多学者研究了配网环境中的电磁干扰问题[2-4并提出优化措施，但针对高压环境中机器人电磁兼容性的研究仍不足。本文建模分析单回路10kV 、双回路 10kV 和单回路 110kV 配网环境，研究电磁干扰对配网机器人的影响，仿真不同电压下的电场强度和安全作业条件，保证其电磁兼容性。（剩余4079字）
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典型配网环境下作业机器人电磁干扰性研究
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