基于PID控制的缆载吊机液压系统精确控制方法研究

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中图分类号：TH21 文献标志码：A

在现代大型桥梁建设、港口装卸等工程领域，缆载吊机作为核心起重设备，在复杂的高空环境及特殊工况下完成重物吊运任务，为工程建设提供关键支持。液压系统作为缆载吊机实现精确动作控制的核心子系统，决定了吊机的运行性能与作业精度[1]。本文提出基于PID控制的精确控制方法研究，通过优化控制参数配置，实现液压系统各关键变量精确、稳定控制，确保缆载吊机在各类复杂工程场景中的高效、安全运行。（剩余4428字）

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