基于注意力特征融合YOLOv7的架空输电线路直升机巡检研究

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中图分类号：TP391 文献标志码：A

架空输电线路对电力供应极为关键，由于输电线路广泛分布且所处环境错综复杂，传统方式存在成本高、效率低等问题。随着无人机技术快速发展，无人机巡检逐渐成为输电线路巡检的重要手段[1]。目前，已有多种无人机巡检方法应用于架空输电线路的巡检中。例如，王好阳[基于无人机倾斜摄影技术，侧重巡检路径规划和图像拼接算法，但是针对特定缺陷的识别能力有限，易受环境因素影响而产生误差。（剩余4523字）

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