基于决策学习型蜣螂优化算法的无人机协同路径规划研究

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中图分类号：V279文献标志码：A

随着无人机技术快速发展，多无人机协同作战已经成为未来空战的重要形式。协同路径规划作为其核心技术之一，直接决定任务执行的效果。但是，需要同时考虑威胁规避、编队保持和能量约束等多个因素，使规划问题具有高维、非线性和多约束的特点，采用传统优化算法不能有效进行求解。智能优化算法能够解决复杂的优化问题，但是在收敛速度和求解质量方面仍然存在不足。（剩余5076字）

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