基于无人机平台的电力巡线相关技术研究进展

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摘 要： 无人机通信、感知与计算是提高无人机电力巡线效率的关键技术，该文深入综述上述三项技术的基本发展历程与其在电力行业的落地应用。首先，剖析无人机中继通信技术对传统通信领域产生的深刻变革与无人机基站部署这一核心课题的技术发展；其次，探讨无人机信息感知技术的最新动态，包括双光相机、激光雷达、深度相机等多种载荷的应用与创新；最后，分析无人机与边缘计算融合这一全新领域的现有研究成果与未来发展方向。（剩余13016字）

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