基于ROS2的隧道巡检机器人软件系统设计研究

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文章探讨了ROS2技术在隧道巡检机器人领域的应用优势，阐述了基于ROS2的隧道巡检机器人软件系统的设计原理、关键技术和实现方法，并通过对系统架构、模块设计、通信协议等方面的设计实现的介绍，为相关研究和开发提供参考。

ROS2；机器人；隧道巡检

U491.1+16A561934

作者简介：

李  雍（1993—），工程师，主要从事智能交通工程科技创新及机电设计管理工作。（剩余4913字）

试读结束

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