煤矿井下无人化炸药车智能导航与避障系统研究

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摘要：详细探讨了煤矿井下无人化炸药车智能导航与避障系统的功能与应用。首先介绍了智能导航与避障系统的核心功能，如路径规划与实时导航、紧急响应与事故处理等。这些功能可确保炸药车能在复杂的井下环境中精确、安全地导航和工作。然后，综述了炸药车在深部钻爆作业、安全区域快速撤离以及夜间无人值守作业中的实际运用，展示了该系统如何在不同场景下提供定制化解决方案。（剩余3747字）

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