基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统设计与研究

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摘  要：为有效解决传统PLC存在的缺陷，以及国内PLC市场长期被国外厂商垄断，进而导致PLC供货周期漫长、价格昂贵的问题，经深入研究，设计了一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统。该系统采用NXP的MIMXRT1176CVM8A微处理器为主控芯片，实时操作系统采用FreeRTOS，同时搭载CoDeSys实时运行系统，以此实现符合IEC 61131-3标准的软PLC系统。（剩余9028字）

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